Patientinddragelse: Kliniske robotter Flashcards
Beskriv “teleoperated” robotter.
Teleoperated => fjernstyret robotter. Der er et menneske der styrer robotten og så gør robotten det. Dvs. hvis vi ikke flytter hånden så gør robotten ikke noget. Men man kan installere til at den flytter sig mindre med hånden end mennesket (10 cm til 1 cm).
Man kan have teleoperated robotter der er i reel tid. Der findes også nogle fjernstyret til et andet tidspunkt, dvs. forsinkelse. F.eks. Mars ROVER robot.
Beskriv “robot assisteret” robotter.
Robot assisteret => Robotten hjælper kirurgen eller mennesket med at udføre en opgave. F.eks. Robotten holder et instrument fuldstændig stille. F.eks. Ved biopsi af cerebrum. Robotten udfører en del af arbejdet og kirurgen udfører den anden del af arbejdet.
Beskriv “fully automatic” robotter.
Fully automatic => man fortæller den ikke hvordan den skal gøre det. Den skal bare gøre det. F.eks. Robotplæneklippere.
Beskriv “teleoperated” kirurgi.
F.eks. Da Vinci system
Kirurgen sidder ved en master kontol.
Pt får indlagt nogle porte i huden til robotarmene. Ofte 1 til kamera og 3 til instrumenterne. Så puster man maven op og kan så operere patienten.
Instrumenterne kan man så skifte ud undervejs i operationen.
Beskriv “Robot assisteret” kirurgi.
F.eks. MAKOplasty hip.
Robotten kan justere hvis hoften f.eks. pt. flytter sig under operationen.
Robotten sørger for at man ikke borer udenfor sikkerhedsmargenerne. Der vil være en modstand når man kommer ud til kanten af sikkerhedsmarginen.
Beskriv “fuld automatiseret” kirurgi.
F.eks. CyberKnife
Fuld automatiske system
Bruges til cancer kirurgi
Den kan stråle sådan at man skåner det væv omkring tumoren, dvs. det kun får en brøkdel af strålen end hvis man brugte normal stråleterapi.
Det her system kan kompensere for vejrtrækningsbevægelser.
Man kan også planlægge dosis efter det omkringliggende væv.
Beskriv robot sælen.
Sælen lavede nogle lyde når man aede den. Især brugt på plejehjem.
Beskriv simuleringsdukker.
Der er også simuleringsdukker, som er robot dukker. F.eks. En gravid dukke til UL scanning. Den vil så simulere en rigtig gravid og et rigtig foster
Beskriv transport robotter på sygehuse i DK.
I DK har vi robotter som kan køre rundt. Disse bruges til bl.a. Blodprøver og andet udstyr imellem afdelinger. De kan sende et signal til f.eks. Automatiske døre og til elevatoren.
Beskriv desinfektions robotten på sygehuse i DK.
Desinfektions robot kan ved hjælp af UV lys, slå alt levende ihjel. Det kan desinficeret et rum efter en pt. udskrives.
Beskriv hvordan drone robotter bruges på sygehuse i DK.
Der er droner som transporterer prøver f.eks. Ærø til Svendborg.
Beskriv kommunikations robotter på sygehuse i DK.
Der er kommunikations robotter. Lægen kan snakke igennem en robot uden at udsætte sig selv for fare.
Beskriv nogle af de robotter som kommer til at være på nyt OUH.
Der vil være mange robotter som skal transportere ting. To elevatorer på nyt OUH der er reserveret kun til robot transport.
Beskriv robotter der hjælper til genoptræning.
Robotter der skal fungere som prostetic eller hjælper til genoptræning f.eks. Den hjælper til at lave øvelsen.
Beskriv robotter der bruges til billeddannelse.
Der er også forskellige robotter til billeddannelse. F.eks. En endoskopi robot. En gigt skanning robot (arthur robot) by ropca, det er smart, da billederne bliver ensartet.
