Espaces Euclidiens 2 Flashcards
symétrie orthogonal
s est une symétrie orthogonal
ssi s est un opérateur orthogonal
ssi s est auto-adjoint
reflexion
Une reflexion est une symétrie ortho par rapport à un hyperplan // à une droite.
une reflexion est dans O-(E)={u de SO(E) tq det(u)= -1}
projection orthogonal
Soit p une projection, alors
p auto-adjoint p orthogonal
produit mixte
Soit E euclidien orienté par B0 de dim n.
Soit (x1,..,xn) de E.
le produite mixte de ces vecteurs est le scalaire det(BOND)(x1,..,xn) qui est le même dans toutes les BOND.
produit vectoriel
Soit E euclidien de dimension n.
Soit (x1..xn-1) n-1 vecteurs de E.
La forme linéaire x->det(BOND)(x1,..,xn-1,x) admet un unique vecteur y tel qu’elle soit égal à (y|.) y est le produit vectoriel de x1,..,xn-1
Matrice de SO(2)
Matrice de O-(2)
[[cos,-sin],[sin,cos]]
[[cos,sin],[sin,-cos]]
En dimension 2, élément de SO(E) et de O-(E).
u esr dans SO(E) ssi u est une rotation
u est dans O-(E) ssi u est une reflexion
la matrice d’une rotation est la même dans toutes les BOND.
Matrice réduite d’un opérateur orthogonal
Soit E euclidien de dim n, soit u dans O(E). Alors les seules vp possibles de u sont
1 et -1. Si x est un vecteur propre de u, alors ortho(vect(x)) est stable par u.
En dimension impaire
Soit E de dim impaire et soit u dans O(E). alors det(u)=+/-1 est une valeur propre de u.
En dimension 3
Il existe une BON dans laquelle un opérateur orthogonal u aura une matrice de la forme
[[det(u),0,0],[0,cos,-sin],[0,sin,cos]]
Rotation en dim 3
Soit u de SO(E3). u différent de id, Alors :
ker(u-id) est une droite de E3 ( u est la rot d’axe (ker(u-id)) )
ortho(ker(u-id)) est stable par u
l’endo de ortho(ker(u-id)) induit par u est une rotation dans ce plan.
Coniques
Soit D une droite ne passant pas par F
C={M tq d(M,F)=e*d(M,D)} est la conique de foyer F, de direction D et d’excentricité e
elipse
x²/a²+y²/b²=1 a>b>0
c=(a²-b²)^(1/2) alors les foyers sont (+/-c,0)
l’excentricité est e=c/a
hyperbole
x²/a²-y²/b²=1
c=(a²+b²)^(1/2) alors les foyers sont (+/-c,0)
l’excentricité est e=c/a
Parabole
x²=2py le foyer est (0,p/2) la direction est d’equation y=-p/2²