ВОПРОС 16 Flashcards
Число степеней свободы
Число независимых координат, полностью определяющих положение точки в пространств
Вращение абсолютно твердого тела относительно неподвижной оси
движение при котором все точки тела описывают окружности, центры которых лежат на оси вращения
Свободные ост вращения
Оси, относительно которых возможно устойчивое вращение (2 оси с наиб. и наим. моментом инерции) и одна ось, перпендикулярная к ним, устойчивое вращение вокруг которой невозможно
Момент инерции материальной точки относительно оси
величина, равная произведению массы этой точки на квадрат расстояния до оси
Ii = mi r²i
[I] = [кг • м²]
Момент инерции тела относительно оси вращения
физ. величина, равная сумме произведений масс n мат.точек, образующих данное тело, на квадраты их расстояний до рассматриваемой оси
n
I = Σ mi r²i
i=1
В случае непрерывного распределения масс эта сумма сводится к интегралу
m
I = ∫ r²dm
0
Теорема Штейнера
(страница 44)
Если известен момент инерции тела относительно оси, проходящей через центр масс, то момент инерции относительно любой другой параллельной оси определяется теоремой Штейнера
I = Ic + ma²
a - расстояние между осями