ВОПРОС 1 Flashcards
Механическое движение
процесс изменения взаимного расположения тел или частей тел в пространстве с течением времени.
механическое движение является относительным: одно и то же тело одновременно движется относительно одних тел и покоится относительно других
Тело отсчёта
произвольно выбранное тело, относительно которого определяется положение движущейся материальной точки или тела
Поступательное движение
движение, при котором любая прямая, проведенная в тело, остается параллельной самой себе (страница 2)
Вращательное движение
движение, при котором все точки тела описывают окружности, центры которых лежат на оси вращения (страница 3)
Материальная точка
обладающее массой тело, размерами которого можно пренебречь в условиях конкретной задачи
мат. точка проходит расстояние во много раз больше своего размера и движется поступательно
Абсолютно твёрдое тело
тело, деформациями которого можно пренебречь в условиях конкретной задачи.
Абсолютно твёрдое тело, участвующее только в поступательном движении, можно назвать материальной точкой
Система отсчёта
совокупность системы координат и часов, связанных с телом отсчёта
Способы задания положения точки в пространстве
- векторный способ: радиус вектор, проведённый из начала координат в данную точку
- координатный способ: задать 3 координаты (x, y, z)
r = √(x²+y²+z²)
Связь радиус вектора с координатами
x = r • cosã
y = r • sinã
r = √(r²x + r²y)
rx = x
ry = y
Траектория, путь, перемещение
Траектория - множество точек, через которые последовательно проходит тело во время движения в данной СО
Путь - расстояние, отсчитанное вдоль траектории (длина траектории), ∆S [м]
Перемещение - вектор ∆r, соединяющий начальное и конечное положение материальной точки
В разных СО траектория движения мат.точки может различаться
Средняя скорость
отношение перемещения к промежутку времени, за которое это перемещение произошло
<v> = ∆r/∆t
<v> ↑↑ ∆r
</v></v>
Мгновенная скорость
предел отношения ее перемещения к промежутку времени, за которое это перемещение произошло, при бесконечном убывании промежутка времени
v = lim(∆t→0)∆r/∆t = dr/dt
Мгновенная скорость - 1-я производная от радиус вектора по времени, направлена по касательной к траектории
Обобщающий рисунок - страница 6
Мгновенное ускорение
a = lim(∆t→0) ∆v/∆t = dv/dt(1) = d²r/dt²(2)
(1) - 1 производная от v/t
(2) - 2 производная от r/t
Вектор ускорения может быть направлен под любым углом к скорости
Кинематический закон движения
векторная форма
r = r(t)
скалярная форма
x = x(t)
y = y(t)
z = z(t)
Принцип независимости движения
r = r(t) <=> r = ix = jy = kz
i j k - единичные векторы, задающие направление оси координат (орты)
Принцип независимости движения - произвольно движущиеся частицы можно рассматривать как сумму независимых движений по координатным осям x, y, z