VW- Bewegungserkennung & Handlungssteuerung 3

Question 1

Was beschreibt die Tau-Funktion ?

Answer 1

• Verhältnis des Abstands zu einem Objekt zur Geschwindigkeit gegenüber dem Objekt
• ermöglicht: direkte Schätzung des Kollisionszeitpunkts bei konstanter Geschwindigkeit

Question 2

Welche rolle spielt der optisch Fluss bei der TAU-Hypothese

Answer 2

Abhängig von
- Größe des Netzhautbildes des Objekts
- Ausdehnungsgeschwindigkeit des Bildes
- Geschwindigkeitserhöhung -> weniger Zeit bis Kontakt
- Geschwindigkeitsverringerung -> mehr Zeit bis Kontakt

Question 3

Was kann die Änderungsrate von TAU beurteilen ?

Answer 3

• dient der Bewertung von Annäherungsstrategien an potenzielle Kollisionsobjekte
  Beispiel:
• beim bremsen hält der Fahrer oft die Ändrungsrate von Tau konstant (Folgeverkehr)
• oder verringert sie, um degressiv zu bremsen (z.B bei einem abbremsenden Fahrzeug)

Question 4

Wie nutzen Tiere die Tau-Hypothese ?

Answer 4

Tiere verwenden die Änderungsrate von TAU für kontrollierte Kollisionen

Question 5

Was beschreibt die Bedeutung der Änderungsrate von TAU?

Answer 5

• Tabelle (siehe Bild)
• Änderungsrate ist dimensionslos
• Mathematisch: bei einer Änderungsrate von TAU = 0,5 wird genau am Zielpunkt gestoppt, bei konstanter Verzögerung

Question 6

Wie verhält sich die Änderungsrate von TAU in der Realität ?

Answer 6

• Bei degressivem Verzögern (anfänglich stark, dann schnell nachlassend) wird Verzögerungsleistung schnell reduziert
  -Beispiel: Tauben beim Anflug zeigen dieses Verhalten in der Praxis

Question 7

Was passiert, wenn die Änderungsrate von TAU = 0,5 ist ?

Answer 7

Objekt erreicht genau den Zielpunkt, wenn eine konstante Verzögerung angenommen wird

Answer 8

Top-down-Faktoren beeinflussen TTC-Schätzungen:
- Experiment mit Fußbällen und Tennisbällen (Hosking & Crassini, 2010).
- Variation von Objektgröße und Textur (z. B. vertauschte Größenverhältnisse).
- Fehleinschätzungen bei „falschen“ Größenverhältnissen:
- Beispiel: TTC eines übergroßen Tennisballs wird überschätzt.
- Erfahrung (object familiarity) hilft bei präziseren Schätzungen.
- Fahrer mit schlechtem Stereosehen:
- Bremsen früher vor möglichen Kollisionen.
- Kompensation für die eingeschränkte Tiefenwahrnehmung (Tijtgat et al., 2008).

Question 9

Was sind stärken der Tau-Hypothese ?

Answer 9

• Einfachheit: ist leicht verständlich
• Automatische Anwendung: Tau wird häufig automatisch zur Schätzung der Kontaktzeit genutzt
• Praktische Anwendung: wird verwendet, um Bremszeitpunkte & stärken zu ermitteln
• Integration mit anderen Sinnesmodalitäten: Tau wird in generelle Tau-Theorie integriert

Question 10

Was sind schwächen der Tau- Hypothese ?

Answer 10

• Fehlende Einflussfaktoren: Ignoriert Fakten wie Objektgröße & binokulare Disparität
• Individuelle Unterschiede : Berücksichtigt keine Unterschiede in der Bremsstrategie (z.B Sicherheitsabstand)
• Schwierigkeit in natürlichen Umgebungen: Tau & Tau-Punkt sind in komplexen Umgebungen schwerer zu erkennen als im Labor
• Vereinfachung: Hypothese berücksichtigt nur wenige Hinweise, obwohl in der Realität meist mehrere Wahrnehmungshinweise nutzen

Question 11

Welche Handlungsschritte umfasst die Handlungshierarchie bei Objektbezogenen Handlungen nach Land & Hayhoe (2021) im Rahmen der Blickbewegung und Alltagshandlung ?

Answer 11

1. Ganzkörperbewegung bzw. Ausrichtung
2. Visuelle Objektfixation
3. Objektmanipulation

Question 12

Welche Aufgaben erfüllen Blickfixationen bei Alltagshandlungen?

Answer 12

1. Visuelle Suche: Auffinden relevanter Objekte
2. Leitung bzw. visuelle Vorbereitung: Planung und Vorbereitung von Bewegungen
3. Visuelle Führung: Koordination der Bewegung während der Handlung
4. Visuelle Kontrolle: Überprüfung der Handlungsausführung

Question 13

Welches Modell fällt unter die Visuelle Handlungssteuerung ?

Answer 13

Das Planungs-Kontroll-Modell nach Glover

Question 14

Welche Aufgaben übernimmt das Planungsmodell des Planungs-Kontroll-Modell ?

Answer 14

• meist vor Einleitung der Bewegung genutzt (offline)
• Auswahl eines geeigneten Ziels, Festlegung der Greifstrategie und Bewegungszeitpunkt.
• Nutzung räumlicher und nicht-räumlicher Informationen.
• Relativ langsam, bewusst und aufmerksamkeitintensiv.
• Fehleranfällig.

Question 15

Welche Aufgaben übernimmt das Kontrollsystem des Planungs-Kontroll-Modell ?

Answer 15

• während der Bewegungsausführung (online)
• Sicherstellung genauer Bewegungen durch visuelle Kontrolle und Anpassung.
• Soll-Ist-Vergleich der tatsächlichen und gewünschten Bewegung.
• Beteiligung der Propriozeption (Online-Kontrolle).
• Beeinflusst durch räumliche Eigenschaften des Objekts, nicht der Szene.
• Relativ schnell und unbewusst

Question 16

Welche Handlungen umfasst die Erweiterung der zwei dorsale Pfade der Handlungssteuerung ?

Answer 16

1) Ventro-dorsaler Pfad
2) Dorso-dorsaler Pfad

Question 17

Für was ist der Ventro-dorsal Pfad zuständig?

Answer 17

• zur langsamen Bewegungsvorbereitung & Objektnutzung
• unter Verwendung von gespeichertem Obejektwissen (offline & stabil)

Question 18

Für was ist der Dorso-dorsale Pfad zuständig ?

Answer 18

• “grasp” - System, das schnell zugängliche Objekteigenschaften ( Größe,Form) nutzt
  (online & variable)

Question 19

Was besagt die Neuropsychologische Evidenz zur Erweiterung: zwei drossle Pfade der Handlungssteuerung ?

Answer 19

• Doppelte Dissoziation- Optische Ataxie vs. Gliedmaßen
• Aber: Funktionszuordnung stark umstritten
  -> z.t sind auch andere Regionen beteiligt
  (Cerebellum)

Question 20

Was ist die optische Ataxie ?

Answer 20

• Allgemeine Störung der Bewegungskoordination.
• Probleme bei visuell geführten Greifbewegungen, insbesondere Hand-Auge-Koordination.
• Ursache: Schädigung des dorsalen Parietallappens (dorso-dorsaler Pfad).

Question 21

Was ist die Gliedmaßen- Apraxie?

Answer 21

• Störung der Bewegungsausführung trotz intakter motorischer Funktion.
• Beeinträchtigung bei feinen, präzisen Bewegungen, z. B. langsamem und genauem Schreiben.
• Ursache: Schädigung des ventro-dorsalen Pfades, eventuell auch des Kleinhirns oder Hirnstamms.

Question 22

Was sind die Stärken des Planungs-Kontroll- Modell?

Answer 22

• Hinweise auf getrennte Planungs-&Kontrollphasen
• Weitgehend separate Hirnareale für Planung und Kontrolle.
• Planung wird durch kognitive Prozesse unterstützt.

Question 23

Was sind die Schwächen des Planungs-Kontroll- Modell?

Answer 23

• Planung fokussiert entweder auf Greifen oder Objektnutzung.
• Kontrolle, (insbesondere Impulskontrolle) beginnt nicht erst während objektgerichteten Bewegung. (beginnt früher)
• Planung und Kontrolle vermischen sich durch komplexe Faktoren zur Verbesserung der Handlungsgenauigkeit.
• Entscheidungsprozesse werden im Modell weitgehend vernachlässigt.