M1 Flashcards
la mécanique
la partie de la physique qui étudie les mouvement des objets matériels
la cinématique
décrit le mouvement du point de vue géométrique
la dynamique
cause du mouvement
étudier le mouvement d’un objet consiste à
décrire sa trajectoire, sa position, sa vitesse ainsi que son accélération à tout instant
un pont matériel est un système
- dont le volume est supposé nul, il est géométriquement assimilé à un point mathématique;
- doté d’une grandeur physique intrinsèque: la masse
centre gravité
centre géométrique
centre inercie
point central ou la masse est bien repartit autour
le référentiel 𝓡
est un objet, muni d’un repère, par rapport auquel sont repérées les positions du système dont on étudie le mouvement. cet objet est défini arbitrairement comme fixe pour étudier le mouvement du système. on parle aussi de solide de référence. on associe à ce repère une origine du temps pour définir un repères espace temps
référentiel =
solide de reference + repere spațial + repere temporel
un repere, noté (O, e1, e2, e3) est constitué
- d’un point O fixe dans le référentiel d’étude, c’est l’origine du repère;
- d’un ensemble de trois vecteurs non coplanaire (e1,e2,e3), définissant trois directions dans l’espace:
c’est la base de projection donné par la règle des trois mains de la main droite
la trajectoire d’un point est
l’ensemble des positions occupés par ce point au cours du mouvement
si la trajectoire est une droite alors le mouvement est
rectiligne
si la trajectoire est un cercle alors le mouvement est
circulaire
si la trajectoire est une courbe quelconque alors le mouvement est
curviligne
les vecteurs de la base sont des
vecteur unitaire : e1e1=1etc…
vecteur orthogonaux entre eux e1e2=0 etc..
d OM
représente le vecteur déplacement élémentaire de coordonnées :
dOM= d𝒙i + d𝒚j + d𝒛k
vitesse moyenne d’un point M
Vmoy=d/𝜟t = 𝒙(t+𝜟t)-𝒙(t) / 𝜟t
coordonné cartésienne du vecteur vitesse
v = d𝒙/dt i + d𝒚/dt j + d𝒛/dt k
le vecteur accélération instantané a M/𝓡 (t) du point M dans le référentiel 𝓡 est
la dérivée temporelle du vecteur vitesse
a M/𝓡 (t) =
lim (𝜟t→0) (v(t+𝜟t)-v(t) / 𝜟t )
coordonné cartésienne du vecteur accélération
°x° i = °y°j + °z°k
