Solide En Rotation Flashcards
Définir un solide indéformable et son centre d’inertie
Quels sont les 6 degrés de liberté d’un solide ?
Qu’est-ce que le référentiel barycentrique ?
C’est le référentiel dans un solide dont l’origine est au centre d’inertie et dont les axes restent parallèles aux axes du référentiel plus large
Introduire Ω(t)# dans le cas d’un solide en rotation autour d’un axe fixe, comment l’appelle-t-on ? Qu’elles informations donne-t-il dans ce cas précis ?
Il donne la vitesse angulaire de rotation (norme, l’axe autour duquel s’effectue la rotation (vecteur directeur), le sens dans lequel s’effectue la rotation (signe)
Donner les expressions de : dexS#/dt, et, deyS#/dt
Généraliser ces résultats
Exprimer OM# et v(M)# dans le cas d’un solide en rotation par rapport à un axe fixe
Justif
Que peut-on dire de Ω(t)# dans un solide en translation ?
Il n’y a pas de rotation, donc pas de vitesse angulaire, donc Ω(t)# = 0#
Comparer la vitesse en deux point différents pour un solide en translation,
Justifier sachant que de manière générale : vA# = vB# + Ω(t)#^BA#, pour A et B deux points quelconques d’un solide
Exprimer le théorème du centre de masse
Dans un solide en translation :
Exprimer v(M)# pour un solide en rotation autour d’un axe fixe
v(M)# = Ω# ^ OM#
Montrer que σOz = JOz × Ω(t), en explicitant JOz, dans le cas d’un solide en rotation autour d’un axe fixe. A quoi faut-il faire attention ?
Cette égalité n’est pas vrai vectoriellement
Comment s’appelle JΔ et quelle est son unité ?
Moment d’inertie, en kg.m2
Quelle est la technique pour déterminer une grandeur dans un solide ?
On écrit pour un point et on triple intègre
Quelle est la signification physique de JΔ ?
Quand il augmente, il est plus dur de mettre le solide en rotation