Référentiels Non Galiléens Flashcards
Définir le vecteur vitesse de rotation instantané d’entraînement
Que vaut le vecteur vitesse de rotation instantané d’entraînement pour (R’) en translation ?
0# car les axes sont constants au cours du temps
Que vaut le vecteur vitesse de rotation instantané d’entraînement si (R’) est en rotation autour d’un axe fixe ?
Qu’est-ce que la formule de Varignon ?
Démo
Lie les dérivés dans les différents référentiels d’un vecteur quelconque
Donner puis démontrer la loi de composition des vitesses
Comment est modifiée la loi de composition des vitesses pour un référentiel en translation ?
Introduire le point coïncident
Comment est modifiée la loi de composition des vitesses pour un référentiel en rotation uniforme ?
Avec le point coïncident