3.5 Realtime-Location-Systeme und Indoor-Lokalisierung Flashcards

1
Q

eindeutige Identifizierung

A
  • notwendig um ein physisches Objekt mit seinem aktuellen Zustand (z. B. dem Ort) zu verknüpfen
  • unverzichtbar, wenn Objekte in der Lage sein sollen, an einem Datenaustausch teilzunehmen
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2
Q

eindeutig Adressierung

A

notwendig damit die Informationen zwischen Sender und Empfänger überhaupt ausgetauscht werden können

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3
Q

Kennzeichnung eines Objektes

A
  • durch Nummern- oder Zeichenfolge
  • verschiedene Identifikationssysteme und -standards
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4
Q

Kennzeichnung eines Objektes - weltweit verbreiteter Standard

A

Standards der GS1-Organisation

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5
Q

GS1-Organisation

A
  • internationaler Zusammenschluss von gemeinnützigen Organisationen
  • entwickeln und verwalten gemeinsam Standards für Zusammenarbeit zwischen Unternehmen weltweit
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6
Q

Global Location Number - allgemein

A
  • eindeutige Identifikationsnummer
  • wird von der GS1-Organisation vergeben
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7
Q

Global Location Number - Vorteil

A

Unternehmen und Unternehmensteile (z. B. Standorte oder Lager) lassen sich eindeutig und überschneidungsfrei anhand der Ziffern identifizieren

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8
Q

Global Location Number - Darstellung

A
  • inhaltlich normierten Datenstrukturen können auf verschiedene Art und Weise dargestellt werden
  • codiert, und dadurch maschinenlesbar
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9
Q

Global Location Number - Darstellung - Beispiele

A
  • eindimensionaler Barcode
  • zweidimensionaler DataMatrix-Code
  • binär auf einem RFID-Transponder
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10
Q

RFID - Zweck

A

Objekte per Funk identifizieren

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11
Q

RFID - Bestandteile

A
  • Transponder (RFID-Tag)
  • Schreibgerät
  • Lesegerät
  • Computer
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12
Q

RFID - Transponder - Bestandteile

A
  • integrierter Schaltkreis
  • Antenne
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13
Q

RFID - Transponder - Antenne

A

zum Empfangen und Senden von Radiofrequenzen

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14
Q

RFID - Transponder - integrierte Schaltkreis

A
  • Chip
  • verfügt über einen Prozessor und einen Speicher
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15
Q

RFID - Transponder - integrierte Schaltkreis - Speicher

A
  • befinden sich die relevanten Daten
  • werden vom Schreibgerät abgespeichert
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16
Q

Transponder - Arten

A
  • passiv und aktiv
  • einmalig und mehrmalig
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17
Q

Transponder - aktive

A
  • aktive verfügen über eine eigene Energieversorgung
  • z. B. in Form einer Batterie
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18
Q

Transponder - passive

A
  • keine eigene Energieversorgung
  • senden nur dann Daten, wenn sie von einem Lesegerät angesteuert werden
  • Mittels Antenne nimmt Transponder Energie auf, um Daten an das Lesegerät zurückzusenden, die auf dem Chip gespeichert sind
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19
Q

Transponder - Vorwärtskanal

A

Vorgang vom Lesegerät zum RFID-Tag

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20
Q

Transponder - Rückwärtskanal

A

Antwort des RFID-Tags

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21
Q

Lesegerät - Funktion

A
  • fungiert als eine Art Verbindungsstück
  • zwischen RFID-Tag und Informationssystem
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22
Q

Abb. RFID-Datenfluss

A
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23
Q

Lesegerät - Bauformen

A
  • je nach Notwendigkeit
  • stationäre und mobile Geräten
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24
Q

Lesegerät - stationäre

A
  • beispielsweise an Toren angebracht
  • Güter bewegen sich durch das Tor
    -> automatisch identifiziert
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25
Lesegerät - mobile - Verwendung
eignen sich z. B. gut zur Kontrolle von Lagerbeständen
26
Lesegerät - mobile - Beispiel
Handheld-Scanner
27
Lesegerät - Arten
* Bar- und DataMatrix-Codes -> optische Scanner * Informationen auf Transpondern -> RFID-Lesegerät
28
Schreibgerät
dient der Speicherung von Informationen auf dem Chip
29
Identifikation von Objekten an festen Punkten
z.B. Scan am Wareneingang oder RFID-Gate -> Nachverfolgung möglich
30
Tracking & Tracing - allgemein
Sendungsverfolgungssysteme
31
Tracking & Tracing - Zweck
nahezu lückenlose Verfolgung und Rückverfolgung von Gütern -> nachvollziehen, welche Stationen die Ware durchlaufen hat
32
Tracking & Tracing - Basis
Scannen des auf dem Gut angebrachten Barcodes oder dem Auslesen des RFID-Chips -> Dokumentation der einzelnen Stationen entlang der SC
33
Lokalisierung - Arten
* Indoor-Ortung * Outdoor-Ortung
34
Outdoor-Lokalisierung - Systeme
Navigationssatellitensysteme (GNSS), wie z. B. das GPS, das GSM oder WLAN, zum Einsatz
35
Outdoor-Lokalisierung - Systeme - Priorisierung
hinsichtlich Genauigkeit und Reichweite: GPS vor WLAN bzw. GSM
36
Outdoor-Lokalisierung - Sensoren
ermöglichen: * Tracking & Tracing * Überwachung von Qualitätsdaten
37
Outdoor-Lokalisierung - Qualitätsdaten
* Temperatur * Luftfeuchtigkeit * Erschütterungen * Luftdruck * CO2/O2-Verhältnis
38
Outdoor-Lokalisierung - Datenbereitstellung
* gesammelte Daten werden in Echtzeit bereitgestellt * Kunde wird bei Abweichungen benachrichtigt
39
Outdoor-Lokalisierung - Vorteile
* permanente und lückenlose Echtzeitverfolgung * genaue Rückverfolgung * Einhaltung von Regularien
40
Outdoor-Lokalisierung - permanente und lückenlose Echtzeitverfolgung
* selbst bei einem vorübergehenden Verlust der Funkverbindung * ermöglicht Logistikdienstleistern, genaue Angaben über die voraussichtliche Ankunftszeit und Verfügbarkeit des Gutes zu treffen
41
Outdoor-Lokalisierung - genaue Rückverfolgung
auf etwaige Schäden oder möglichen Diebstahl unverzüglich reagieren -> Qualitätssicherung optimieren
42
Outdoor-Lokalisierung - Einhaltung von Regularien
* beispielsweise beim Transport von Lebensmitteln * verschiedene Technologien -> genaue Auskunft über Zustand des Gutes und dessen Beschaffenheit
43
Outdoor-Lokalisierung - Daten
* können in Echtzeit abgerufen werden * werden archiviert, um genaue Rückverfolgung zu ermöglichen und um theoretisch auftretende Fehlerquellen zu identifizieren
44
Outdoor-Lokalisierung - weiterer Vorteil
gesammelten Tracking- und Tracing-Daten können mit Datenanalysesystemen ausgelesen und verarbeitet werden -> Lieferverzögerungen vorhersagen
45
Indoor-Lokalisierung - besondere Bedeutung
Echtzeit-Ortungssysteme
46
Echtzeit-Ortungssysteme - andere Bezeichnung
Real Time Location Systems (RTLS)
47
Echtzeit-Ortungssysteme - Möglichkeiten
digitale Verfolgung des Echtzeit-Standorts und der Bewegungen physischer Gegenstände in großen Innenräumen
48
Echtzeit-Ortungssysteme - nutzen...
in erster Linie Hochfrequenztechnologien: * Ultra-Wideband (UWB) * Bluetooth Low Energy (BLE) * Chirp Spread Spectrum (Chirp)
49
UWB - allgemein
hochmoderne Hochfrequenztechnologie Radiofrequency Technology (RF)
50
UWB - ermöglicht...
präzise Ortung von mit UWB-Markierungen versehenen Objekten
51
UWB - Positionsgenauigkeit
bis auf den Zentimeter genau
52
UWB - kann...
* sehr hohe Datenraten über kurze Reichweiten übertragen * den genauen Standort in Echtzeit bestimmen
53
UWB - Stromverbrauch
sehr wenig -> ermöglicht erschwingliche und effiziente Hardware-Optionen
54
UWB - Hardware-Optionen
z. B. Ortungsetiketten mit Knopfzellenbatterien, die mehrere Jahre lang ohne Aufladen oder Austausch betrieben werden können
55
UWB - Grund für Präzision
entfernungsbasierte Messung
56
UWB - entfernungsbasierte Messung
* berechnet Standort auf Grundlage der Zeit, * welche die Funkimpulse benötigen, * um von einem Gerät zum anderen zu gelangen
57
UWB - Nachteil
funktioniert nur über kürzere Entfernungen
58
UWB - Vorteil
* Genauigkeit von weniger als 50 Zentimetern (bei optimalen Bedingungen und Einsatz) * extrem geringen Latenzzeit
59
BLE - Verbreitung
* in drahtlosen Geräten weit verbreitet * verfügt über umfangreiches Angebot an stromsparenden, kostengünstigen und einfach zu implementierenden Hardware-Optionen * ist flexibel genug, um in vielen ortsbezogenen Anwendungen eingesetzt zu werden
60
BLE - verwendet...
* BLE-fähige Sensoren, * um sendende Bluetooth-Geräte (Smartphones oder Tracking-Tags) * in Innenräumen zu erkennen und zu lokalisieren
61
BLE - Standortdaten
* von den Sensoren gesammelt * an mobile Geräte gesendet * werden von verschiedenen Ortungsanwendungen aufgenommen und in Erkenntnisse umgewandelt
62
Chirp - allgemein
RF-Technologie
63
Chirp - ermöglicht
* Positionierung über große Entfernungen * in Innen- bis Außenbereiche
64
Chirp - Stromverbrauch
gering
65
Chirp - Kombination
leistungsstarke Kombination aus: * Erreichbarkeit über große Entfernungen * hoher Genauigkeit von 1–2 m * Zuverlässigkeit der Leistung -> eine der vielseitigsten RTLS-Technologien
66
Chirp - Eignung
besonders gut für den Einsatz in der Industrie
67
Chirp - erfordert...
weniger Infrastruktur als andere Technologien -> hohe Rendite
68
Echtzeit-Ortungssysteme - drahtlose Geräte
* z. B. Tracking-Tags, Smartphones oder andere integrierte Komponenten * können auch genutzt werden um Position von Personen und Objekten in Bereichen, die GPS nicht erreichen kann, kontinuierlich zu bestimmen
69
RTLS - nutzen...
* Netzwerk aus verbundenen Hardware- und Softwarekomponenten, * die den Standort von Personen und Objekten innerhalb eines bestimmten Bereichs verfolgen
70
Ortung in Innenräumen
Echtzeit-Ortungssysteme stützen sich in erster Linie auf RF-Technologien
71
RF-Technologien - Beispiele
* UWB * Bluetooth * Wi-Fi * Chirp
72
RF-Technologien - ermöglichen...
drahtlose Kommunikation zwischen einer Gruppe von: * Sendegeräten * Empfangsgeräten * Dual-Purpose-Sende-/Empfangsgeräten um den Standort des Zielobjekts zu bestimmen
73
RF-Technologien - sendendes Gerät
* z. B. ein RF-Tracking-Tag oder ein Smartphone * sendet in einem kontinuierlichen Intervall datenkodierte RF-Übertragungen oder Standort-„Blinks“ aus
74
RF-Technologien - RTLS-Empfänger
* Anker oder Lesegeräte * sind an festen Positionen (z. B. an Wänden) und innerhalb des Kommunikationsbereichs angebracht * empfangen und lesen die Signale des Sendegeräts
75
RF-Technologien - empfangenen Standortdaten
werden an Ortungssoftware weitergeleitet, um Position des Geräts zu berechnen
76
Abb. Real-Time Location System und Hardware
77
RF-Technologien - Technik zur Standortbestimmung
* kann je nach RTLS-Technologie variieren * einige verwenden entfernungsbasierte Berechnungen (z.B. Ankunftszeitdifferenz)
78
RF-Technologien - Anzahl Objekte
* RTLS-Systeme für Unternehmen können Tausende von georteten Objekten umfassen * Ortungs-Engine kann diese Informationen gleichzeitig verarbeiten -> zahlreiche Ziele in Echtzeit orten
79
RF-Technologien - abgeleitete Standortdaten
können verwendet werden um: * Standort der verfolgten Objekte auf einer Karte anzuzeigen * in verschiedene Unternehmensanwendungen zu integrieren -> ermöglichen eine Vielzahl von standortbezogenen Anwendungsfällen
80
Echtzeit-Ortungssysteme - beruhen auf...
* fest installierten Sendegeräten * z. B. Bluetooth-Geräte * die in regelmäßigen Abständen Signale aussenden, * die von anderen BLE-fähigen Geräten wie Smartphones erkannt werden können
81
Echtzeit-Ortungssysteme - Standortdaten
* werden von BLE-fähigen Geräten erfasst * an die Innenraumortungsanwendung weitergeleitet, * um die Position des Geräts zu bestimmen * und bestimmte Aktionen auszulösen
82
Echtzeitortungssysteme - Anwendungsbereiche
* Anlagenverfolgung * Personalverfolgung * Arbeitssicherheit und Kollisionsvermeidung * Verfolgung von Wartungsarbeiten
83
Anlagenverfolgung
Verfolgen des Standortes und der Bewegungen von wichtigen: * Anlagen * Geräten * Beständen in industriellen Prozessen
84
Personalverfolgung - allgemein
* Überwachen der Echtzeit-Standorte von Mitarbeitenden in kritischen Situationen * um Sicherheit und Produktivität zu verbessern
85
Personalverfolgung - Beispiel
Einsatz von „Corona-Trackern“ in produzierenden Unternehmen
86
Corona-Tracker
* Wenn sich zwei Angestellte einander nähern und es zu einer Abstandsunterschreitung von 1,5–2 Metern kommt, erfolgt ein optisches bzw. akustisches Warnsignal über den Tracker * Zudem werden Abstandunterschreitungen gespeichert, um eine Rückverfolgbarkeit der Infektionskette zu ermöglichen
87
Arbeitssicherheit und Kollisionsvermeidung
Geofencing bzw. Sicherheits-Geofencing: * Zonen und Warnmeldungen, die helfen, * potenzielle Sicherheitsvorfälle zu identifizieren
88
Sicherheits-Geofencing
* Auslösen einer bestimmten Aktion, * wenn bestimmter Punkt auf der Erdoberfläche * oder in der Luft von einer gedachten oder virtuellen Grenze überschritten wird
89
Arbeitssicherheit und Kollisionsvermeidung - potenzielle Sicherheitsvorfälle
z. B. bei der Zusammenarbeit von Angestellten mit autonomen Fahrzeugen in Produktionsstätten
90
Verfolgung von Wartungsarbeiten
* Verfolgen des Standortes von Werkzeugen und Arbeitsaufträgen * um Wartung und Reparaturen zu optimieren
91
RTLS - Genauigkeitsgrad
* hängt von den individuellen Kundenbedürfnissen und den gewünschten Anwendungsfällen ab * Genauigkeitsanforderungen können auch von der Anzahl der eingesetzten RTLS-Referenzpunkte abhängen
92
RTLS - Reichweite
* hängt stark von zugrunde liegender RF-Technologie und der Art des Einsatzes ab * hängt von Einsatzumgebung und den Bedürfnissen der einzelnen Unternehmen ab
93
RTLS - Reichweite - Chirp
* große Reichweite von bis zu 300 Metern * wobei es weniger Verankerungen benötigt * funktioniert sowohl im Innen- als auch im Außenbereich
94
RTLS - Reichweite - UWB und BLE
viel stärker eingeschränkt
95
RTLS-Komponenten - Ranging-Anwendungen
* Kommunikation zwischen zwei Geräten, z. B. zwei Sender-Empfänger-Etiketten, * zur Bestimmung der relativen Entfernung zwischen ihnen -> auf Nähe basierende Anwendungen möglich
96
RTLS-Komponenten - Leistungsanforderungen
* Genauigkeit * Latenz * Reichweite * Komplexität eines Einsatzes * gewünschte Anwendungsfälle