Exploration de la préhension Flashcards
Définition de la préhension
Facilité de saisir avec un organe approprié
Ensemble des évènements permettant de saisir et de mouvoir volontairement un objet par rapport au corps et à l’environnement
Geste dirigé vers un but
Quelles sont les phases de la préhension ?
Phase de transport (main)
Phase de saisie
Expliquer le mécanisme de saisie d’un objet
Il faut le localiser et percevoir ses caractéristiques physiques
Pour cela, il y a des réseaux neuronaux transcorticaux reliant le cortex visuel et le cortex moteur via le cortex pariétal
Quelle est l’utilité de la main ?
Organe moteur et sensitif (fovéa du système somesthésique)
Explore le monde par le toucher, la préhension et la manipulation
Que permettent les mouvements digitaux ?
L’exploration de la texture et de la forme de l’objet en vue de la manipulation
Que permet le pouce ?
Puissant et indépendant des mouvements digitaux
Opposition et nombre majeur de possibilités de préhension et de manipulation
A quoi sont connectés les motoneurones de la main ?
De façon monosynaptique avec l’aire de la main en M1
Connexions fronto-pariétales
Combien de ddl possède la main ?
25
Quels sont les 2 modèles de préhension étudiés chez l’Homme ?
Prise de force et prise de précision
Peuvent être séparés ou associés
Fournissent les bases anatomiques pour tous les mouvements de préhension
Cette étude s’intéresse à la posture finale et non aux aspects dynamiques de la préhension
Expliquer la prise de force
Pince formée par la paume et les doigts +/- fléchis
+/- contre pression du pouce étendu dans le plan de la paume
Expliquer la prise de précision
Pince constituée par la flexion des doigts et le pouce en opposition
Quelles sont les 2 phases de la préhension ?
Approche (reaching)
Saisie (grasping)
Décrire la phase d’approche
Profil de vitesse fluide
Courbe en cloche
Anticipation de la distance cible
Décrire la phase de saisie
Anticipation + ouverture de la main en fonction de la taille de l’objet
Qu’étudie-t-on dans la cinématique de la préhension ?
Vitesse de la main
Délai pour atteindre le pic de vitesse
Pic d’ouverture
Vitesse d’ouverture de la main
= profil biphasique de la composante de préhension
A quel % de la phase d’approche a-t-on le maximum d’ouverture de la main ?
70%
De quoi dépend le pic d’ouverture ?
Taille : objet + 20%
Masse : l’ouverture augmente avec la masse
Force de friction : l’ouverture est plus précoce si l’objet est glissant
De quoi dépend l’amplitude du pic de vitesse ?
De la distance
De quoi dépend l’ouverture du grip ?
De la taille de l’objet
Comment varie l’ouverture lors de la saisie ?
Invariance lors de la saisie et du profil temporel
Quelles sont les 2 voies neuronales distinctes mais coordonnées de la préhension ?
Ventrale
Dorsale
Décrire la voie ventrale
Aire visuelle primaire –> lobe temporal
Perception consciente, reconnaissance et identification des objets
Décrire la voie dorsale
Aire visuelle primaire –> lobe pariétal
Assure le contrôle visuo-moteur sur les objets en traitant leurs propriétés extrinsèques (position, orientation, taille, …)
Quels sont les 2 canaux visuo-moteurs ?
Espace
Objet
Décrire le canal espace
Composante de pointage : localisation de l’objet
Décrire le canal objet
Composante de préhension
Encode les propriétés extrinsèques de l’objet pour conformer la main en fonction des propriétés de l’objet
Que se passe-t-il si la phase d’approche est perturbée ?
Perturbation de la phase de conformation
De quoi dépend la force de saisie ?
Masse : pour avoir un ratio force de saisie / force de déplacement relativement constant
Forces de friction de l’objet par rapport aux doigts : pour éviter le glissement (plus de force si plus de frictions)
Forme de l’objet
Que se passe-t-il au niveau des forces lors du déplacement de l’objet ?
Les forces inertielles résultant de l’accélération de la masse s’ajoutent aux forces de déplacement
La force de saisie doit compenser ces forces inertielles, donc elle varie de façon synchrone avec les forces de déplacement
Le pic de force de saisie est légèrement en avance de phase par rapport à la force tangentielle LF : dû aux différentes synergies musculaires
Quel est le rôle des afférences visuelles ?
Pour anticiper les ajustements (ajustements prédictifs)
Spontanément, les sujets utilisent l’axe de saisie minimisant le moment : rôle +++ des afférences visuelles et haptiques
Les informations concernant le point de contact des doigts sont transférables lors de la rotation de l’objet ou par la main controlatérale (via le corps calleux)
Comment évolue la force de saisie lors du déplacement de l’objet ?
Saisie de l’objet avec une pince de précision pouce index : F(déplacement) = 0
Application de force par la main : F(déplacement) augmente progressivement
Objet commence à se déplacer : F(déplacement) = P(objet)
Quel est le lien entre F(déplacement) et F(saisie) ?
F(saisie) est théoriquement indépendante de F(déplacement)
Le couplage temporel entre ces 2 forces est indispensable pour pouvoir manipuler un objet
Définir F(saisie)
= GF = grip force
Force minimale pour maintenir un objet entre les doigts avec une marge de sécurité pour éviter sa chute
F(saisie) = F(déplacement = LF) + 20-30%
Quels sont les outils cliniques permettant d’explorer la préhension ?
ARAT
Box and Block test
9 Hole Peg test
Franchay Arm test
Motor Activity Log
Disability Assesment Scale
Index Moteur Membre Supérieur
Abilhand linéarisée
AMAT
WMFF
Décrire ARAT
19 items, score de 0 - 3 –> total /57
Saisir : prise globale
Tenir : prise de précision
Pincer : opposition (le plus dur)
Mouvements globaux du MS
Décrire le Box and Block test
Norme : 60 - 80
Nombre de cubes de 2.5cm transférés en 1min d’un compartiment à l’autre
Nécessite une dextérité correcte
Décrire le 9 Hole Peg test
Mauvaise sensibilité aux changements
9 chevilles de bois à mettre dans 9 trous
Chronométré
Norme : 18 sec
Arrêt si > 50sec
Décrire le Franchay Arm test
Peu de sensibilité aux changements
5 ou 10 tâches à réaliser, patient assis
Exemple : attraper un verre d’eau à moitié plein situé à 15-30cm du bord de la table
Décrire le Motor Activity Log
Interview structurée
Utilisation quantitative et qualitative de la main parétique dans 30 AVQ
Décrire le Disability Assesment Scale
Non validée
Interview du patient sur ses déficiences / incapacités sur :
- L’hygiène
- L’habillage
- La position des membres
- Les douleurs
Côté de 0 à 3
Bonne reproductibilité intra et interjuges
Décrire l’Index Moteur du MS
Position assise
3 tests :
- Pince pouce index
- Flexion du coude
- Abduction de l’épaule
Score /100
