Exploration de la préhension

Question 1

Définition de la préhension

Answer 1

Facilité de saisir avec un organe approprié
Ensemble des évènements permettant de saisir et de mouvoir volontairement un objet par rapport au corps et à l’environnement
Geste dirigé vers un but

Question 2

Quelles sont les phases de la préhension ?

Answer 2

Phase de transport (main)
Phase de saisie

Question 3

Expliquer le mécanisme de saisie d’un objet

Answer 3

Il faut le localiser et percevoir ses caractéristiques physiques
Pour cela, il y a des réseaux neuronaux transcorticaux reliant le cortex visuel et le cortex moteur via le cortex pariétal

Question 4

Quelle est l’utilité de la main ?

Answer 4

Organe moteur et sensitif (fovéa du système somesthésique)
Explore le monde par le toucher, la préhension et la manipulation

Question 5

Que permettent les mouvements digitaux ?

Answer 5

L’exploration de la texture et de la forme de l’objet en vue de la manipulation

Question 6

Que permet le pouce ?

Answer 6

Puissant et indépendant des mouvements digitaux
Opposition et nombre majeur de possibilités de préhension et de manipulation

Question 7

A quoi sont connectés les motoneurones de la main ?

Answer 7

De façon monosynaptique avec l’aire de la main en M1
Connexions fronto-pariétales

Question 8

Combien de ddl possède la main ?

Answer 8

25

Question 9

Quels sont les 2 modèles de préhension étudiés chez l’Homme ?

Answer 9

Prise de force et prise de précision
Peuvent être séparés ou associés
Fournissent les bases anatomiques pour tous les mouvements de préhension
Cette étude s’intéresse à la posture finale et non aux aspects dynamiques de la préhension

Question 10

Expliquer la prise de force

Answer 10

Pince formée par la paume et les doigts +/- fléchis
+/- contre pression du pouce étendu dans le plan de la paume

Question 11

Expliquer la prise de précision

Answer 11

Pince constituée par la flexion des doigts et le pouce en opposition

Question 12

Quelles sont les 2 phases de la préhension ?

Answer 12

Approche (reaching)
Saisie (grasping)

Question 13

Décrire la phase d’approche

Answer 13

Profil de vitesse fluide
Courbe en cloche
Anticipation de la distance cible

Question 14

Décrire la phase de saisie

Answer 14

Anticipation + ouverture de la main en fonction de la taille de l’objet

Question 15

Qu’étudie-t-on dans la cinématique de la préhension ?

Answer 15

Vitesse de la main
Délai pour atteindre le pic de vitesse
Pic d’ouverture
Vitesse d’ouverture de la main
= profil biphasique de la composante de préhension

Question 16

A quel % de la phase d’approche a-t-on le maximum d’ouverture de la main ?

Answer 16

70%

Question 17

De quoi dépend le pic d’ouverture ?

Answer 17

Taille : objet + 20%
Masse : l’ouverture augmente avec la masse
Force de friction : l’ouverture est plus précoce si l’objet est glissant

Question 18

De quoi dépend l’amplitude du pic de vitesse ?

Answer 18

De la distance

Question 19

De quoi dépend l’ouverture du grip ?

Answer 19

De la taille de l’objet

Question 20

Comment varie l’ouverture lors de la saisie ?

Answer 20

Invariance lors de la saisie et du profil temporel

Question 21

Quelles sont les 2 voies neuronales distinctes mais coordonnées de la préhension ?

Answer 21

Ventrale
Dorsale

Question 22

Décrire la voie ventrale

Answer 22

Aire visuelle primaire –> lobe temporal
Perception consciente, reconnaissance et identification des objets

Question 23

Décrire la voie dorsale

Answer 23

Aire visuelle primaire –> lobe pariétal
Assure le contrôle visuo-moteur sur les objets en traitant leurs propriétés extrinsèques (position, orientation, taille, …)

Question 24

Quels sont les 2 canaux visuo-moteurs ?

Answer 24

Espace
Objet

Question 25

Décrire le canal espace

Answer 25

Composante de pointage : localisation de l’objet

Question 26

Décrire le canal objet

Answer 26

Composante de préhension
Encode les propriétés extrinsèques de l’objet pour conformer la main en fonction des propriétés de l’objet

Question 27

Que se passe-t-il si la phase d’approche est perturbée ?

Answer 27

Perturbation de la phase de conformation

Question 28

De quoi dépend la force de saisie ?

Answer 28

Masse : pour avoir un ratio force de saisie / force de déplacement relativement constant

Forces de friction de l’objet par rapport aux doigts : pour éviter le glissement (plus de force si plus de frictions)

Forme de l’objet

Question 29

Que se passe-t-il au niveau des forces lors du déplacement de l’objet ?

Answer 29

Les forces inertielles résultant de l’accélération de la masse s’ajoutent aux forces de déplacement
La force de saisie doit compenser ces forces inertielles, donc elle varie de façon synchrone avec les forces de déplacement
Le pic de force de saisie est légèrement en avance de phase par rapport à la force tangentielle LF : dû aux différentes synergies musculaires

Question 30

Quel est le rôle des afférences visuelles ?

Answer 30

Pour anticiper les ajustements (ajustements prédictifs)
Spontanément, les sujets utilisent l’axe de saisie minimisant le moment : rôle +++ des afférences visuelles et haptiques
Les informations concernant le point de contact des doigts sont transférables lors de la rotation de l’objet ou par la main controlatérale (via le corps calleux)

Question 31

Comment évolue la force de saisie lors du déplacement de l’objet ?

Answer 31

Saisie de l’objet avec une pince de précision pouce index : F(déplacement) = 0

Application de force par la main : F(déplacement) augmente progressivement

Objet commence à se déplacer : F(déplacement) = P(objet)

Question 32

Quel est le lien entre F(déplacement) et F(saisie) ?

Answer 32

F(saisie) est théoriquement indépendante de F(déplacement)
Le couplage temporel entre ces 2 forces est indispensable pour pouvoir manipuler un objet

Question 33

Définir F(saisie)

Answer 33

= GF = grip force
Force minimale pour maintenir un objet entre les doigts avec une marge de sécurité pour éviter sa chute

F(saisie) = F(déplacement = LF) + 20-30%

Question 34

Quels sont les outils cliniques permettant d’explorer la préhension ?

Answer 34

ARAT
Box and Block test
9 Hole Peg test
Franchay Arm test
Motor Activity Log
Disability Assesment Scale
Index Moteur Membre Supérieur
Abilhand linéarisée
AMAT
WMFF

Question 35

Décrire ARAT

Answer 35

19 items, score de 0 - 3 –> total /57
Saisir : prise globale
Tenir : prise de précision
Pincer : opposition (le plus dur)
Mouvements globaux du MS

Question 36

Décrire le Box and Block test

Answer 36

Norme : 60 - 80
Nombre de cubes de 2.5cm transférés en 1min d’un compartiment à l’autre
Nécessite une dextérité correcte

Question 37

Décrire le 9 Hole Peg test

Answer 37

Mauvaise sensibilité aux changements
9 chevilles de bois à mettre dans 9 trous
Chronométré
Norme : 18 sec
Arrêt si > 50sec

Question 38

Décrire le Franchay Arm test

Answer 38

Peu de sensibilité aux changements
5 ou 10 tâches à réaliser, patient assis
Exemple : attraper un verre d’eau à moitié plein situé à 15-30cm du bord de la table

Question 39

Décrire le Motor Activity Log

Answer 39

Interview structurée
Utilisation quantitative et qualitative de la main parétique dans 30 AVQ

Question 40

Décrire le Disability Assesment Scale

Answer 40

Non validée
Interview du patient sur ses déficiences / incapacités sur :
- L’hygiène
- L’habillage
- La position des membres
- Les douleurs
Côté de 0 à 3
Bonne reproductibilité intra et interjuges

Question 41

Décrire l’Index Moteur du MS

Answer 41

Position assise
3 tests :
- Pince pouce index
- Flexion du coude
- Abduction de l’épaule
Score /100