11. Material Handling II Flashcards
Lernziele
Verschiedene Fördermittel kennenlernen und wissen, wann diese sinnvoll zum Einsatz kommen.
Verschiedene intelligente Fördermittel kennen und verstehen, wie diese in effiziente Fördersysteme integriert werden können.
Die Kommissionierung verstehen und verschiedene Kommissioniersysteme kennen, sowie deren Vorteile wissen.
Verschiedene Identifikationstechnologien unterstützen den Kommissionierprozess. Man kann Technologien benennen und versteht deren Vorteile.
..
Systematik der Fördermittel
Die durch Fördermittel bewirkten Förderprozesse sind gekennzeichnet durch was?
die Förderleistung (d.h. Fördermenge, -masse oder volumen pro Zeit)
Systematik der Fördermittel
Ein Fördersystem ist so zu planen, realisieren und organisieren, dass eine bestimmte Förderleistung unter Berücksichtigung von bestimmten Rahmenbedingungen optimal erbracht wird. Rahmenbedingungen welcher Art liegen vor? (4)
vorgegebene Rahmenbedingungen:
- technische
- örtliche
- organisatorische
- zeitliche
Eine Kennzeichnung und Gliederung von Fördermitteln kann in Abhängigkeit vom Blickwinkel nach verschiedenen voneinander unabhängigen Kriterien erfolgen.
Wahr/Falsch?
Wahr
Systematik der Fördermittel
Nach welchen Aspekten können Fördermittel unterschieden werden? (4)
Intervall (stetig, unstetig)
Ebene (flurfrei, flurgebunden, aufgeständert)
Richtung (senkrecht, schräg, waagerecht)
Gewicht des Gutes (bzw. Tragfähigkeit hinsichtlich des Fördermittels)
Systematik der Fördermittel
Welche Varianten von Fördermitteln gibt es, wenn man Fördermittel nach dem Aspekt der Ebene einteilt? (3)
flurfrei
flurgebunden
aufgeständert
Systematik der Fördermittel
Welche Varianten von Fördermitteln gibt es, wenn man diese nach der Förderrichtung unterteilt? (3)
senkrecht
schräg
waagerecht
Wie können flurgebundene Förderzeuge auf einer ersten Ebene unterschieden werden? (2)
gleislos
gleisgebunden
Nenne Beispiele für gleisgebundene Flurförderzeuge! (3)
Unterflur-Schleppkettenförderer
Regalbediengerät
Verschiebewagen
Wie können gleislose Flurförderzeuge weiter unterteilt werden? (2)
fahrerbedient
fahrerlos
Nenne Beispiele für fahrerbediente gleislose Flurförderzeuge! (3)
Gabelhubwagen
Stapler
Schlepper
Nenne Bsp. für fahrerloses gleisloses Flurförderzeug!
diverse Bauformen (u.a. Stapler)
gleislose, fahrerbediente Flurförderzeuge
Nenne die Eigenschaften eines Gabelhubwagens! (5)
Eigenschaften:
- frei verfahrbarer Stückgutförderer
- Rahmen nimmt Hydraulik/Mechanik für den Hubvorgang und die Lenkung auf
- Horizontaltransport von auf dem Boden stehenden Ladeeinheiten mit LHM
- Hubhöhe ca. 1m
- Kosten: ca. 150-150€
gleislose, fahrerbediente Flurförderzeuge
Nenne die Eigenschaften eines Staplers! (5)
Eigenschaften:
- frei verfahrbarer Stückgutförderer
- verbreitetste Art der Flurförderzeuge
- vertikales Hubgerüst mit Lastaufnahmemittel
- universell einsetzbar
Nenne mind. 3 Arten von Staplern!
Arten: - Gabelstapler - Teleskopstapler - Quergabelstapler \_\_\_\_\_\_\_\_\_\_ - Schubmaststapler - Vierwegestapler - Portalstapler - Regalstapler - Niederhubwagen
gleislose, fahrerbediente Flurförderzeuge
Nenne die Eigenschaften eines Schleppers! (5)
Eigenschaften:
- frei verfahrbare Stückgutförderer
- kein direkter Kontakt mit dem Fördergut- ohne eigene Lastplattform
- Horizontaltransport von Anhängern
- Fördermittel bestehen aus einem Rahmen, der Antrieb, Räder, Batterie und Steuerung trägt
- geringe Wendigkeit
Gabelhubwagen wird den stetig Förderern zugeordnet.
Wahr/Falsch?
FALSCH
UNSTETIG Förderern
Nenne mögliche Anhänger beim Schlepper! (3)
Plattformwagen
Handgabelhubwagen
Rollwagen
Welche gleislosen, fahrerbedienten Flurförderzeuge sind für horizontale Stückguttransporte und die Palettenein- und auslagerung in Regalen geeignet?
Gabelhubwagen
Welche gleislosen, fahrerbedienten Flurförderzeuge eignen sich für die Lastaufnahme und -übergabe von in Regalen, übereinander oder bodeneben gelagertem Fördergut?
Stapler
Welche gleislosen, fahrerbedienten Flurförderzeuge eignen sich für horizontale Transporte über lange Strecken mit wenigen Haltestellen?
Schlepper
Gabelhubwagen, Stapler und Schlepper weisen jeweils eine unstetige Förderung auf.
Wahr/Falsch?
Wahr
Fülle die Tabelle auf Folie 8 aus (Vergleich und Bewertung von flurgebundenen Förderzeugen)!!!!!!!!
…
Welche flurgebundenen Förderzeuge (die auch unstetige Förderer sind) sind günstig/eignen sich gut für eine Automatisierung?
keines der auf Folie 8 genannten
–> aber intelligente Stapler sind immerhin durchschnittlich geeignet
Bezüglich welcher Aspekte sind sowohl Gabelhubwagen, als auch Stapler und Schlepper ungünstig? (2)
Automatisierung
Integrierbarkeit in autom. Materialflusssysteme
Bezüglich welcher Aspekte sind sowohl Gabelhubwagen, als auch Stapler, Schlepper und intelligente Stapler günstig/gut geeignet? (2)
Flexibilität bei Änderung der Förderungsleistung
Flächenbedarf
(Grund liegt vermutlich darin, dass sie unstetige Förderer sind und auch nicht fest montiert, sondern beweglich sind.)
Bezüglich welchem Aspekt performen sowohl Gabelhubwagen, als auch Stapler, Schlepper und intelligente Stapler durchschnittlich?
Wartungsaufwand
Welche flurgebundenen Förderzeuge sind ungünstig bezüglich Stau- und Pufferfähigkeit? (bzw. haben eine schlechte Stau- und Pufferfähigkeit) (3)
Gabelhubwagen
Stapler
Intelligente Stapler
Fahrerbediente Flurförderzeuge
Nenne zwei Beispiele mit konventionellen Antrieb!
Reachstacker
Diesel-/Treibgasstapler
(Abbildungen siehe Folie 9)
Fahrerbediente Flurförderzeuge
Nenne ein paar Beispiele mit Elektroantrieb!
Schubmaststapler
Elektrostapler
Schlepper
Elektro-Hochhubwagen
Kommissionierer
Elektro-Niederhubwagen
Handgabelhubwagen/Handstapler
(Abb. siehe teilweise Folie 9)
Was sind fahrerlose Transportsysteme?
Ein nicht autonomes fahrerloses Transportfahrzeug (FTF) ist ein…
…flurgebundenes Fördermittel mit eigenem Fahrantrieb, das automatisch gesteuert und berührungslos mit Hilfe von Sensoren geführt wird.
Mittels realer oder virtueller Spur wird der gewünschte Fahrweg zum Zielpunkt vorgegeben
Nenne die Technologiekomponenten von fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF)! (4)
Flurförderzeug (nicht autonom)
Sensorik (Laser/Magnetstreifen/optische Sensoren)
Steuerungssoftware
Ladestation
flurgebundene fahrerlose Förderzeuge
fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF)
Was sind die Vorteile? (7)
Vorteile:
- Optimierung der Nutzfläche
- Steigerung der Produktionsplanbarkeit
- Reduzierung der operativen Kosten
- Minimierung von Unfällen
- Minimierung von Schäden an der Ware
- einfache Skalierbarkeit
- Integrationsfähigkeit in bestehende Strukturen
Was sind autonome fahrerlos Transportsysteme?
Autonome fahrerlose Transportsysteme (AFTS) sind…
…ortsgebunden und transportieren Güter innerhalb eines definierten Anwendungsbereichs, wobei sie berührungslos und ohne Fahrer geführt werden.
Sie finden selbstständig und ohne äußere Vorgaben den optimalen Weg vom aktuellen Standort zum gewünschten Fahrtziel unter Berücksichtigung aller während der Fahrt auftretenden Situationen. Der Aktionsraum ist zweidimensional
Flurgebundene fahrerlose Förderzeuge
Autonome fahrerlose Transportfahrzeuge
Nenne die Technologiekomponenten des Systemes! (5)
Technologiekomponenten:
- autonome fahrerlose Transportfahrzeuge (AFTF) inkl. Lastaufnahmemittel
- Energiequelle (Batterie)
- Fahrzeugsteuerung/Navigation der AFTF
- Spurführung oder Ortungssystem (z.B. optische, induktive oder magnetische Spurführung)
- Einrichtungen zur Standortbestimmung und Lagererfassung (Sensorik, Software)
Flurgebundene fahrerlose Förderzeuge
Autonome fahrerlose Transportfahrzeuge
Was sind die Vorteile? (5)
- hohe Transparenz der Förderbewegungen
- hohe Präzision bei automatischer Lastübergabe und -übernahme
- Steigerung des Automatisierungsgrades
- dezentrale Steuerungskonzepte Strukturen (autonomes Überholen)
- hohe Verfügbarkeit durch effiziente Pausenausnutzung zum Aufladen
Flurgebundene fahrerlose Förderzeuge
Was sind autonome Gabelstapler?
Flurförderzeuge, die Güter innerhalb eines definierten Anwendungsbereichs ?(1)?, selbstständig Routen ?(2)?und sich ?(3)? koordinieren.
Das ?(4)? setzt Daten aller an einem Arbeitsprozess beteiligten ?(5)? sowie Daten über die ?(6)? miteinander in Bezug.
Der Aktionsraum ist ?(7)?.
(1) transportieren
(2) optimieren
(3) gegenseitig
(4) dynamische Planungssystem
(5) autonomen Maschinen
(6) Arbeitsumgebung
(7) dreidimensional
Flurgebundene fahrerlose Förderzeuge
Autonome Gabelstapler
Nenne die Technologiekomponenten des Systems! (7)
Technologiekomponenten des Systems:
- Flurförderzeug
- WLAN-Ausleuchtung des Lagers
- Bewegungssensoren
- Steuerungssoftware
- Ladestation/Energiequelle
- Einrichtungen zur Standortbestimmung und Lagererfassung (Sensorik, Software, Laser)
- Einrichtungen zur Datenübertragung
Flurgebundene fahrerlose Förderzeuge
Autonome Gabelstapler
Nenne die Vorteile! (5)
Vorteile:
- Automatisierung des Warentransports
- Wegeoptimierung
- dynamische, flexible und autonome Fahrwegplanung
- kleine Erhöhung der Prozesstransparenz, da keine zusätzlichen Daten oder Statusmeldungen
- im Vergleich zum herkömmlichen Gabelstapler kann der Fuhrpark stärker erweitert werden, da Kollisionsgefahren verringert werden
Wo könnten autonome Gabelstapler beispielsweise eingesetzt werden?
Bei einer automatisierten oder autonomen Warenannahme.
Also wenn die LKW’s an die Rampe kommen und dann selbstständig entladen werden.
Was ist ein autonomer Roboter-Carrier?
Autonome Roboter-Carrier werden den automatisierte ?(1)? Lösungen zugeordnet. Für autonome Roboter-Carrier werden intelligente und autonome ?(2)? für die ?(3)?- und ?(4)? im Lager sowie für die ?(5)? eingesetzt.
(1) Intralogistik
(2) Transportroboter
(3) Ein-
(4) Auslagerung
(5) Produktionsversorgung
Flurgebundene fahrerlose Förderzeuge
Autonome Roboter-Carrier
Nenne Technologiekomponenten des Systems! (7)
Technologiekomponenten:
- Roboter inkl. Lastaufnahmemittel
- Hebelift
- Schienensystem
- Kondensatorenladegeräte
- WLAN-Ausleuchtung des Lagers
- Sensorik zur Erkennung von Entscheidungspunkten (z.B. Be- und Entladestellen, Hebelifte etc.)
- Steuerungssoftware
Flurgebundene fahrerlose Förderzeuge
Autonome Roboter-Carrier
Was sind die Vorteile? (8)
- Produktivitätssteigerung
- Beschleunigung der Durchlaufzeiten
- Routenoptimierung
- Reduktion der Schnittstellen und Übergabepunkte
- dezentrale Steuerung der Fahraufträge
- flexibles, modulares und skalierbares System
- hohe Energieeinsparung gegenüber herkömmlicher Fördertechnik
- hohe Prozesstransparenz durch Integration der gesamten internen Transportprozesse durch autonome Roboter-Carrier
Aufgeständerte Förderzeuge werden grundlegend unterteilt in?
aufgeständerte Förderzeuge MIT Zugmittel
aufgeständerte Förderzeuge OHNE Zugmittel
Nenne aufgeständerte Förderzeuge MIT Zugmittel! (8)
Fokus Stückgüter–> wie in der gesamten Material Handling VL I und II
Bandförderer
Satellitenfahrzeug
Wandertischförderer
S-/C-Förderer
Tragkettenförderer
Paternoster, Schaukelförderer
Gliederbandförderer
(Seil-)Aufzug
Nenne aufgeständerte Förderzeuge OHNE Zugmittel! (4) (Fokus Stückgüter–> wie in der gesamten Material Handling VL I und II)
angetriebene Rollenbahn
Rutschen
(Schwerkraft-)Rollenbahn, Röllchenbahn
Verschiebewagen
Aufgeständerte Förderzeuge mit Zugmittel
Bandförderer:
1) sind ortsfeste Förderer von welchen Güterarten? (2)
2) Welche Funktionen übernehmen die Bänder?
1)
Stückgut
Schüttgut
2)
Tragfunktion
Zugfunktion
Aufgeständerte Förderzeuge mit Zugmittel
Bandförderer:
1) Wie kann die Förderbahn verlaufen?
2) Ist eine beliebige Linienführung möglich?
1) kann horizontal und aufsteigend verlaufen
(Einsatz profilierter Gurte)
2) JA!
Die Fördergutaufnahme und -abgabe ist beim Bandförderer manuell oder automatisiert.
Wahr/Falsch?
Wahr
Aufgeständerte Förderzeuge mit Zugmittel
Tragkettenförderer
1) sind ortsfeste Förderer von welcher Güterart? (1)
2) Welche Funktion übernehmen die Ketten? (2)
1) Stückgut (Stückgutförderer)
2
- Tragfunktion
- Zugfunktion
–> gleichzeitig)
Aufgeständerte Förderzeuge mit Zugmittel
Tragkettenförderer
Wie kann die Förderbahn verlaufen?
nur horizontal und nur geradeaus
Die Fördergutaufnahme und -abgabe ist beim Tragkettenförderer manuell oder automatisiert.
Wahr/Falsch?
WAHR
Aufgeständerte Förderzeuge mit Zugmittel
Gliederbandförderer
1) sind ortsfeste Förderer von welchen Güterarten? (2)
2) Welche Tragorgane kommen zum Einsatz?
1)
Stückgut
Schüttgut
2) sich überdeckende Platten/Tröge/Kästen
Aufgeständerte Förderzeuge mit Zugmittel
Gliederbandförderer
Über was wir angetrieben? (2)
Antrieb über Kette (Zugmittel)
oder
Antrieb durch direkte Kopplung der Tragorgane
Aufgeständerte Förderzeuge mit Zugmittel
Gliederbandförderer
Ist eine beliebige Linienführung möglich?
JA
Die Fördergutaufnahme und -abgabe ist beim Gliederbandförderer manuell oder automatisiert.
Wahr/Falsch?
Wahr