Cours 5 Flashcards
Qu’est-ce que la cinétique?
Étude des forces qui causent le mouvement
Qu’est-ce que la force de réaction du sol?
Pesanteur du CM + accélération
C’est quoi l’impulsion?
Changement de la quantité de mouvement (si masse constante, l’impulsion est associée au changement de vélocité
Quels sont les deux sommets dans la courbe de forces de réaction verticales?
Double-appui (acceptation du poids) et poussée plantaire
Expliquer les sommets de cette courbe
Acceptation du poids: décélération vers le bas
- Donc accélération vers le haut (pr décélérer corps)
- Inertie vers le bas
- Augmente poids car pesanteur + inertie vers le bas (donc force de réaction plus élevée)
Poussée plantaire: accélération vers le haut
- Donc accélération vers le haut
- Inertie vers le bas
- Augmente poids car pesanteur + inertie vers le bas (donc force de réaction plus élevée)
Expliquer le creux de cette courbe
Milieu d’appui:
Première partie du creux: décélération CM vers le haut
- Donc accélération vers le bas
- Inertie vers le haut
- Diminution du poids car inertie vers le haut (donc force de réaction plus basse)
Deuxième partie du creux: accélération CM vers le bas
- Donc accélération vers le bas
- Inertie vers le haut
- Diminution du poids car inertie vers le haut (donc force de réaction plus basse)
Aux sommets, on atteint quel % de la pesanteur du corps?
120%
Dans le creux, on atteint quel % de la pesanteur du corps?
80%
Pourquoi la courbe commence à 0?
Parce que le poids du membre est encore supporté par l’autre membre (transfert de poids lors du double appui)
Quel est l’effet d’une augmentation de vitesse sur les forces de réaction verticales?
Augmente les sommets et les creux (car plus d’accélération)
Quelle est la valeur des sommets de cette courbe (forces de réaction antéro-post)
20% de la pesanteur du corps
Que représente les deux sommets de cette courbe?
Sommet 1: attaque du talon
Sommet 2: poussée plantaire
Expliquer les sommets de cette courbe
Sommet 1: attaque du talon
- Force de freinage donc décélération du corps
- Donc accélération vers l’arrière
- Inertie vers l’avant
- réaction du sol vers l’arrière
Sommet 2: poussée plantaire
- Force de poussée
- Même logique que sommet 1
- Réaction du sol vers l’avant
Qu’est-ce qui peut augmenter la force de freinage?
- Augmentation de la vitesse
- Augmentation de la longueur des pas
Quel évènement vient changer la direction de la force sur ce graphique?
Mi-appui
Si le centre de masse est en arrière du pied, ce sera quel type de force?
Force de freinage
Si le centre de masse est en avant du pied, ce sera quel type de force?
Force de poussée
Quel sera l’effet d’une diminution de la vitesse sur la courbe de forces de réaction antéro-postérieures?
Moins de variation (sommets moins élevés)
Vrai ou faux: pendant les périodes de double-appui, la force propulsive d’un MI est appliquée simultanément à la force de freinage du MI controlatéral
Vrai
Qu’est-ce qui permet une vélocité constante lors de la marche?
L’équilibre entre la force de poussée et la force de freinage (l’impulsion associée à la force de poussée sera globalement égale à l’impulsion associée à la force de freinage)
Vrai ou faux: les forces de réaction médio-latérales sont peu variables
Faux
La majorité du temps, la force médio-latérale est dirigée de quel côté?
Vers l’intérieur
Vrai ou faux, au tout début du cycle, il y a une petite force vers l’extérieur (latéral)?
Vrai
La valeur maximale des forces médio-latérale correspond à quel % de la pesanteur du sujet?
5%
À quoi est associé chaque sommet de cette courbe (cycle de la jambe D)?
Sommet 1: transfert de poids jambe G vers jambe D
Sommet 2: transfert de poids jambe D vers jambe G
Expliquer les sommets de cette courbe
Sommet 1: on se dirige vers l’extérieur pour mettre poids vers la jambe D mais on veut pas aller trop vers l’extérieur et chuter donc il faut décélérer le mouvement (donc accélération en médial, inertie en latéral, réaction en médial)
Sommet 2: on veut accélérer vers l’intérieur (par rapport à jambe D) pour faire le transfert de poids sur jambe G (donc accélération en médial, inertie en latéral, réaction en médial)
Que représente le graphique papillon?
Sommation vectorielle des forces verticales et antéro-postérieures
Quel est la trajectoire du centre de pression sur le dessous du pied?
- Contact: milieu du talon
- Milieu appui: se déplace en latéral du milieu du pied
- Décollement du talon/orteils: se déplace en médial de l’avant du pied
- Quelle est la position du centre de pression sous le pied dans le plan sagittal?
- Ceci crée quel moment externe et interne?
- Passe derrière articulation de la cheville
- Moment ext.: FP / Moment int.: FD