Csillagos tételek Flashcards

1
Q

ekvivalens variációs feladatok: ált. potenciálban függő kötél

Kiindulás, stacionarizálandó funkcionál?

A

3D, V(r) ált. potenciál, ν homogén tömegeloszlás, l0 adott hosszú kötél, r0 és r1 végpontok

A hatás: ívhosszal paraméterezett r(s) funkcionálja
S[r(s)] = ∫(r0,r1) V(r) ds + λ(∫(r0,r1) ds – l0)
• első tag: v-vel osztott potenciális energia
• második tag: a hosszt rögzítő Lagrange-multiplikátoros tag

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
2
Q

ekvivalens variációs feladatok: ált. potenciálban függő kötél

Mi az alapgondolat és miért helytelen a dolog? Megoldás?

A

Alapgondolat: a szélsőérték meghatározása az r(s) szerint képzett variációs funkcionált nullával egyenlővé téve. Ez helytelen eredményt ad, mert az s ívhossz nem ftlen krd., hanem a görbe variálásakor ez is megváltozik. Megoldás áttérni egy hipotetikus, de ftlen másik (pl. u) paraméterre.

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
3
Q

ekvivalens variációs feladatok: ált. potenciálban függő kötél

Áttérés az u paraméterre?

A

ds = |d_r_| = |r‘(u)|du —» u eleme [0,u1]
S[r(u)] = ∫(r0,r1) (V(r) + λ) ds – λl0 = ∫(0,u1) (V(r) + λ)|r‘(u)|du – λl0 = ∫(0,u1) L(u) du – λ*l0 = S[r(u)]

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
4
Q

ekvivalens variációs feladatok: ált. potenciálban függő kötél

Erő, impulzus, Euler-Lagrange?
λ szerepe?

A

le nem írom ide ezeket
A potenciál additív állandója, ami a külső erőt nem befolyásolja, de az l0 hossz rögzített értékéhez kell.

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
5
Q

ekvivalens variációs feladatok: ált. potenciálban függő kötél

Visszatérve u-ról s-re az EL-egyenlet?

A

insert egyenlet here

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
6
Q

ekvivalens variációs feladatok

Funkcionál és kényszerfeltétel felcserélhetősége? Paraméterek illesztése? Euler-Lagrange?

Például a csere megfeleltetése gravitációs potenciálnál?

A

Stacionarizálandó funkcionál és globális kényszerfeltétel szerepei felcserélhetők, azaz az integrálnál lehet V(r) integrálja beszorozva λ-val.
A megoldások paramétereinek illesztése a megoldásban különbözőek, de a szerepek felcserélése esetén az Euler-Lagrange-kifejezés azonos marad.

Adott hossz, minimális energia «—» adott energia, legrövidebb hossz

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
7
Q

ekvivalens variációs feladatok: brahisztokron probléma ált. potenciálban

Kiindulás, kérdés?

A kérdés megfordítva?

A

Adott E teljes energia, nem feltétlenül nyugalomból indított TP, súrlódásmentes siklás lejtőn lefele, r0 és r1 között, V(r) potenciál.
Kérdés: Milyen alakú görbe mentén lesz a legrövidebb a menetidő?

Stac. menetidőhöz tartozó görbe alakja?

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
8
Q

ekvivalens variációs feladatok: brahisztokron probléma ált. potenciálban

Görbe paraméterezése? Sebesség számítása?

A

Paraméterezés az s ívhossz szerint. A v sebesség az EMT alapján számítható:
E = mv^2/2 + V(r) —» v = √[(2/m)(E–V(r))]

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
9
Q

ekvivalens variációs feladatok: brahisztokron probléma ált. potenciálban

A menetidő számítása?

A

Menetidő számításának módja adott:
T = ∫ds/v = S[r(s)] = √(m/2) ∫ ds/√(E–V(r)) = T = 1/√(2g) ∫√(1+y’^2)dx/√(E/mg–(y0–y))
Integrálási tartomány végig: [r0; r1]

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
10
Q

ekvivalens variációs feladatok: brahisztokron probléma ált. potenciálban

Összefüggés a köteles problémával?

A

A brahisztokronos funkcionál a kötelesnél kapott kifejezéssel azonos típusú, így függő kötél egyensúlyi alakjára vonatkozó összefüggések analóg módon tekinthetők brahisztokronnak.

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
11
Q

ekvivalens variációs feladatok: Fermat-elv

Mit mond ki az elv? Kiindulás, kérdés?

A

Fermat-elv: az elérési idő és az optikai úthossz stacionaritását mondja ki.
v = c/n közegbeli sebesség, elérési idő, utóbbi c-szerese az optikai úthossz.
Kérdés: Fény minimális menetidejű pályája?

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
12
Q

ekvivalens variációs feladatok: Fermat-elv

Optikai úthossz funkcionálja?

A

S[r(s)]= cT = c∫ds/v = c∫ds/(c/n(r)) = ∫ n(r) ds = S[r(s)]

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
13
Q

ekvivalens variációs feladatok: Fermat-elv

Különbség a brahisztokronhoz képest?

A

Szoros az analógia, de itt a fénysebesség helyfüggését az anyag polarizálhatósága határozza meg és a fényterjedés törvénye szerint választódik a legrövidebb menetidejű pálya. Ezzel szemben mechanikai brahisztokron esetén a sebesség helyfüggése a potenciálból jön és én mondom meg a pályát, ami mentén a legrövidebb idő alatt végighalad.

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
14
Q

ekvivalens variációs feladatok

Összefoglalva a három probléma közötti összefüggés?

A

kötél: V(r)+λ ~ brahisztokron: 1/√(E–V(r)) ~ Fermat: n(r)

Az utóbbi kettőnél nincs rögzített pálya, így nincs hozzájuk Lagrange-multiplikátor. Az összesre fennáll a Snellius-Descartes-törvény.

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
15
Q

anharmonikus oszcillátor periódusideje: perturbációszámítás

Kvadratikus potenciál + kis perturbáció?

A

V(x) = (k/2)*x^2+εv(x)

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
16
Q

anharmonikus oszcillátor periódusideje: perturbációszámítás

Periódusidő sorbafejtésének lépései?

A
  1. Feltevések, feltételek: |V(x)|»|εv(x)|, v(x) energiadimenziójú, ε dimenziótlan
  2. Fordulópontok: A+, A– —» E = V(A+) = V(A–), ezek függenek ε-tól
  3. Periódusidő felbontása: x >/< 0 tartományokban eltöltött “féloldalas” idők:
    T(E) = T+(E) + T–(E)
  4. ε kiküszöbölése a felső határokból
How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
17
Q

anharmonikus oszcillátor periódusideje: perturbációszámítás

Periódusidő számítása?

A
  1. EMT —» |x•| = √[(2/m)(E–V(x))]
  2. t–t0 = √(m/2)∫|dx|/√(E–V(x))
  3. útvonalfüggő integrál: |dx| = ds, ahol ds az 1D-s pálya elemi útvonala
How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
18
Q

anharmonikus oszcillátor periódusideje: perturbációszámítás

Fordulópont?

A

A legközelebbi olyan elért x(F) hely, ahol E=V(x(F)) —» x•|x(F) = 0
x• f.pontban válthat előjelet, monoton a következőig

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
19
Q

anharmonikus oszcillátor periódusideje: perturbációszámítás

Véges mozgás?

A

Az x0 kiindulópont mindkét oldalán min. egy-egy fordulópont van.

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
20
Q

anharmonikus oszcillátor periódusideje: perturbációszámítás

Periódusidő? Potenciál a fordulópontban és ennek eredménye?

Harmonikus oszcillátor definíciója?

A

A két fordulópont között eltöltött idő duplája.
T = √(2m)∫(xF-,xF+) dx/√(E–V(x))

A potenciál lehet:
* közel lineáris —» parabolikus időfüggés
* kvadratikus maximum —» exponenciális időfüggés

Kvadratikus potenciálban mozgó részecske.

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
21
Q

anharmonikus oszcillátor periódusideje: perturbációszámítás

ε kiküszöbölése a felső határokból?

ε = 0?

A

Egyenként a féloldalas időkből:insert számolás here
1. E = V(A+) = (k/2)A+^2 + εv(A+)
2. x := A+ sin(u) —» dx = A+ cos(u)du helyettesítés [0, π/2] határokkal
3. ω = √(k/m) és α = ε/(kA+^2) helyettesítések

Végeredmény:
** T+ = √(2m)∫(0,A+) dx/√(E–V(x)) = (2/ω)∫(0,π/2) cos(u)/√(cos^2(u) + 2α[v(A+)–v(A+ sin(u))])**

Harmonikus oszcillátor félperiódusideje.

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
22
Q

anharmonikus oszcillátor periódusideje: perturbációszámítás

Periódusidő sorbafejtése, vezető korrekció? Konklúziók?

A
  1. Felhasználandó összefüggés: (1+y)^(-1/2) = 1– y/2 + O(α^2)
  2. Kitérés a korrekcióban: közelíthető a perturbálatlan értékkel: A+ ≈ A– ≈ A0 = √(2E/k)
  3. A periódusidó korrekcióval: insert számolás here
    T = (2π/ω)[1 + 2ε/(πkA0^2)*I(A0)]

Páratlan v(x) az ε-ban elsőrendben nem módosítja a periódusidőt.
A potenciál perturbációja a periódusidő energiafüggését eredményezi.

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
23
Q

anharmonikus oszcillátor periódusideje: dimenzióanalízis

  1. Kiindulási potenciál?
  2. Energia?
  3. Paraméterek dimenziója?
  4. Periódusidő mivel arányos?
  5. β értékileg?
A
  1. Páros, pozitív kitevőjű potenciál.
  2. E = mv^2/2 + b*|x|^β
  3. Egy idődimenziójú kombináció:
    * hossz: (β√)(E/b)
    * sebesség: √(E/m)
    * idő: hossz/sebesség = E^(1/β-1/2)b^(–1/β)m^(1/2)
  4. A periódusidó arányos: T(E) ~ E^(1/β-1/2)b^(–1/β)m^(1/2)
  5. β > 2: keményedő potenciál —» T(E) csökken, β < 2: lágyuló potenciál —» T(E)
How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
24
Q

variációs elv disszipatív rendszerekre: súrlódási erő sűrű közegben

Kiindulás? Súrlódási erő? Mozgásegyenlet?

A

kis kiterjedésű TP, amire közegellenállásból származó súrlódási erő hat
* súrlódási erő: F = –γ_v_, sűrű közegben kis sebességre közel lineáris
* mozgásegyenlet: mx(**) = –γx() – V’(x)* 1D potenciálmozgás esetén

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
25
# variációs elv disszipatív rendszerekre: súrlódási erő sűrű közegben Disszipált teljesítmény?
A súrlódási erő által a TP-on végzett teljesítmény. *E(*) = d/dt((m/2)x(*)^2 + V(x)) = –γx(*)^2* = **F(s)x(*) = E(*)**
26
# variációs elv disszipatív rendszerekre: Descartes krd.-ákkal Disszipációs/Rayleigh-függvény? Disszipatív mozgásegyenlet? | 3D-ben minden?
**R(v) = γv^2/2** —» **R = (1/2)Σ(k=1,N)γ(k)|_v_(k)|^2** *F(s) = –R'(v)* *(d/dt)(∂L/∂x*) = (∂L/∂x) – (∂R/∂x*)* *mx** = –V'(x) – γx** | *_r_* vektor *k*-adik komponense kell mindenhol.
27
# variációs elv disszipatív rendszerekre: Descartes krd.-ákkal Disszipatív mozgásegyenletek variációs alakja?
A Hamilton-elv disszipatív rendszerekre való kiterjesztése, ami már nem áll elő egyetlen funkcionál stacionaritási feltételeként. *S = ∫ L dt*, *D = ∫ R dt* **δS/δr(k) = δD/δr*(k)**
28
# variációs elv disszipatív rendszerekre: általános krd.-ákkal Hatás kiegészítése Lagrange-multiplikátoros tagokkal?
*Φ(m)(_r1_,_r2_,...,_rN_,t) = 0*, *m = 1,2,...,M* **L(λ) = L + Σ(l=1,M) λ(l)Φ(l)** *S(λ) = ∫ L(λ) dt* —» **δS(λ)/δ_r_(k) = δD/δ_r_*(k)**
29
# variációs elv disszipatív rendszerekre: általános krd.-ákkal 1. Descartes-krd.-ák előállítása ált. krd.-ák függvényeiként? 2. λ-kat nem tartalmazó mozgásegyenlet? 3. A láncszabály alkalmazva a variációs deriváltakra? | Fontos alkalmazandó reláció?
1. **r(k)(q1,q2,...,qf,t)** 2. A funkcionálok differenciális alakja beszorozva kétféle alakú de ekvivalens derivált tenzorral mindkét oldalon: *Σ(k) (δS(λ)/δ_r_(k))(∂_r_(k)/∂q(j)) = Σ(k) (δD/δ_r_•(k))(∂_r_•(k)/∂q•(j))* 3. **δS(λ)/δq(j) = δD/δq•(j) = ∂R/∂q•(j)** —» *R* a sebességek deriváltjaitól nem függ, így *D* variációja az *R* parciális deriváltja
30
# variációs elv disszipatív rendszerekre: általános krd.-ákkal Euler-Lagrange-egyenlet? Általános/kanonikus súrlódási erők definiálása?
*ε(j) = ∂L/∂q(j) – (d/dt)(∂L/∂q•(j))* = **F(j) – p•(j) = ∂R/∂q•(j)** *F(s)(j) = –∂R/∂q•(j) = δD/δq•(j)*
31
# kényszererők számításának módszere Megoldás általános módszere?
Kiindulás a kényszer valódi elmozdulásokra: *Σ(k) a(jk)(q,t) dq(k) + a(j0)(q,t) dt*, *j = 1,...,M*, *a(jk)*: *Φ(j)* deriváltjai 1. Kiindulás deriválása *t* szerint: *Σ(k)a(jk)q'(k) + a(j0) = 0* 2. Előző deriválása *q* és *t* szerint is: *Σ(k) a(jk)q"(k) + Σ(k,l)(∂a(jk)/∂q(l))q'(k)q'(l) + Σ(k) (∂a(j0)/∂q(k))q'(k) + ∂a(j0)/∂t = 0* 3. *q"(k)* kifejezése a mozgásegyenletből a *λ, q, q'* változókkal, visszahelyettesítés a teljes deriváltba. *M* db egyenlet *λ, q* és *q'* között. 4. *λ*-k kifejezése *q* és *q'* változókkal, visszahelyettesítése a mozgásegyenletbe. *f* db *q*, *q'* és *q"*-öt tartalmazó mozgásegyenlet. 5. *q(t)*-k meghatározása (innen *λ(t)*-k expliciten adódnak a 4) miatt)
32
# kényszererők számításának módszere: síkgörbe Kényszererő számításának elkerülése ált. krd.-ákkal?
effektív 1D mozgás: *x* ált. krd. —» *y = f(x)* —» *v^2 = x'^2 + y'^2 = x'^2(1 + f'^2)* Lagrange-fv.: *L = K – V = mv^2/2 – V(x,y(x))* = **(m(eff)/2)x'^2 – V(eff)(x) = L**
33
# kényszererők számításának módszere: síkgörbe Kényszererő számítása multiplikátorral? | Konklúzió?
Holonom kényszer: *Φ(x,y) = y – f(x) = 0* Mozgásegyenletek: *mr" = _F_(sz) + _F_(k) = –∇V + λ∇Φ* Külső erőtér nélkül: *mr" = λ∇Φ* —» **m(x", y") = λ(–f'(x), 1)** 1. *y = f(x)* —» *y'* —» *y"* 2. *x"* és *y"* kifejezése a két mozgásegyenletből —» visszahelyettesítés *y"* 3. *λ* kifejezése az előzőből (*v^2 = x'^2(1 + f'^2)* —» *x'^2*) 4. *λ* visszahelyettesítése: *_F_(k) = λ_∇_Φ* —» **|_F_(k)| = mv^2/R** —» *R(x) = (1 + f'^2)^(3/2)/f"* | Mechanikai alapon lett kiszámítva az általános síkgörbe görbületi sugara
34
# kényszererők számításának módszere: síkgörbe Hol válik el a részecske?
1. *y* (lefelé) irányú homogén erőtér, *y = f(x)* alakú lejtő: **m(x",y") = λ(–f'(x),1) + mg(0,1)** —» *λ < 0* esetben tartja a lejtő a lejtő a testet 2. *λ* helyfüggése: *y* kétszeres deriválása, *x"* és *y"* kifejezése a mogásegyenletekből, visszahelyettesítés az elsőbe, *λ* kifejezése 3. Felülettől való elválás: hol *λ = 0* —» osztás*R(x)*-szel —» *v^2/R* centripetális gyorsulás kifejezése
35
# kényszererők számításának módszere: felület, gravitáció Kényszerfeltétel? Mozgásegyenlet?
Kényszerfeltétel: *Φ(x,y,z) = h(x,y) –z* —» *∇Φ = (∇h(x,y), –1)* Mozgásegyenlet: **mr" = mλ∇Φ –mge(z)**, ahol *mλ* egyben a multiplikátor
36
# kényszererők számításának módszere: felület, gravitáció Kényszer idő szerinti deriválása?
1. *r'∇Φ = 0* deriválása (∇ hattatása) 2. *r"* kifejezése a mozgásegyenletből —» visszahelyettesítés az előzőbe 3. *λ* kifejezése 4. *λ* visszahelyettesítése a mozgásegyenletbe —» *mr" = _F_(k) + _F_(sz)* —» **_F_(k) = _F_(szt) + _F_(cp)**
37
# kényszererők számításának módszere: felület, gravitáció Meghatározott kényszererők?
* *_F_(szt)*: sztatikus nyomóerő, gravitációs erő felületre normális komponense * *_F_(cp)*: centripetális erő, sebességben négyzetes nyomóerő, felületen maradáshoz szükséges
38
# adiabatikus invariáns Vizsgálat tárgya? Kiindulás?
Kérdés: hogy változik az energia, ha a rendszer egy külső *λ* paramétere az időben lassan változik, miközben a többi állandó. *f = 1* szabadsági fok, *H(q,p,λ)* Hamilton-fv. periodikus mozgást határoz meg állandó *λ* és *H(q,p,λ) = E* mellett, *λ* lassú változása megengedett
39
# adiabatikus invariáns Fázistérbeli terület?
állandó *λ*, *(q,p)* fázistérbeli pálya: *p = p(q,E,λ)*, feltevés, hogy a fordulópontokban *p = 0* adiabatikus invariáns: a periodikus mozgás fázistérbeli pályája által közrefogott terület, mint *E* és *λ* függvénye: **I(E,λ) = ∮ p dq = 2∫(q(min),q(max)) p(q,E) dq** ahol *q(min)* és *q(max)* a fordulópontok.
40
# adiabatikus invariáns Energia szerinti derivált?
*E = H(q,p,λ)* —» *1 = (∂H/∂p)(∂p/∂E) = q'(∂p/∂E)* —» **dq(∂p/∂E) = dt** *∂I(E,λ)/∂E = (∂/∂E)∮p dq = ∮ dt* = **T = ∂I(E,λ)/∂E**
41
# adiabatikus invariáns Külső paraméter szerinti deriválás?
*E = H(q,p,λ)* —» *0 = ∂H/∂λ + (∂H/∂p)(∂p/∂λ) = ∂H/∂λ + q'(∂p/∂λ)* —» **dq(∂p/∂λ) = –(∂H/∂λ)dt** *∂I(E,λ)/∂λ = (∂/∂λ)∮p dq = ∮ dq(∂p/∂λ)* = **–∫(T)(∂H/∂λ)dt = ∂I(E,λ)/∂λ**
42
# adiabatikus invariáns *I* teljes integrálja?
**dI = (∂I/∂E)dE + (∂I/∂λ)dλ**
43
# adiabatikus invariáns: lassan változó paraméter Kiindulás?
*λ = λ(t)*, állandó *λ'*, elég lassú változás ahhoz, hogy *λ* egy periódus alatt közel állandó, periódus alatt: *ΔE*, *Δλ = Tλ'* kicsi növekmények
44
# adiabatikus invariáns: lassan változó paraméter Vezető rendben a terület változása?
*I* teljes differenciálja megadja: *ΔI ≈ TΔE – ∫(T) (∂H/∂λ)dtΔλ =T(ΔE – ∫(T) H' dt = 0*
45
# adiabatikus invariáns: lassan változó paraméter Konklúzió(k)?
*I* közel állandó * *E* és *λ* egy periódus alatt közel állandó * *ΔI*-ben *ΔE* és *Δλ* egymást kompenzálják, így *I* ezeknél is sokkal lassabban változik
46
# adiabatikus invariáns Energia-adiabatikus invariáns-periódusidő kapcsolat?
Általános formula a periódusidőre: **∂I/∂E = T** Ha *I(E,λ)* invertálható: **∂E(I,λ)/∂I = 1/T = v**
47
# adiabatikus invariáns Harmonikus oszcillátornál?
Fázistérbeli pálya *p(q)*: *q = Acos(ωt)* (*a = A*), *p = –Amωsin(ωt)*, (*b = Amω*) Adiabatikus invariáns (ellipszis területe): *I = ∮p dq = πab = πA^2mω = (2π/ω)(A^2mω^2/2) = (2π/ω)E* = **E/v = I** * itt most *v* a külső paraméter, ami ha lassan változik időben, *I* közel állandó * *E ~ v*: az energia a sajátfrekvenciájával arányosan változik * harmonikus oszcillátor energiája lineáris az adiabatikus invariánsban: **E = Iv**
48
# adiabatikus invariáns Potenciál harmonikus oszcillátornál? Innen az energia?
*V(r) = –β/r* egy periódus alatt közel állandó * *f = 3* szabadságfokú rendszer —» *q = (r,θ,φ)* —» létezik több adiabatikus invariáns * becslés dimenzióanalízissel: *E ~ (m^a)(β^b)(I^c)* —» *ml^2/t^2 = m^a(ml^3/t^2)^b(ml/t)^c* —» *a = 1*, *b = 2*, *c = –2* —» **E ~ mβ^2/I^2** * a véges pályákra: *I(i) = ∮p(i) dq(i) —» **E = –(2π^2mβ^2)/(I(r) + I(θ) + I(φ))^2**
49
# adiabatikus invariáns Korrespondencia-elv kvantummechanikai értelmezése? Követelése?
Adott potenciálban magasan gerjesztett kötött állapotok "keringő" hullámcsomagként képzelhetők el. Nagy *n*-re: **ΔE(n)/Δn = E(n+1) – E(n) ≈ hv** Azaz a keringő részecske olyan frekvenciájú sugárzást bocsásson ki/beeső rezgésre rezonáljon, melynek energiakvantuma éppen a szomszédos pályára való ugrásnak megfelelő energiakülönbség.
50
# adiabatikus invariáns Bohr-Sommerfeld kvantumfeltétel?
A korrespondencia-elv összhangban van az adiabatikus invariáns kvantálási feltételével: **I = I(n) = h(n + áll.)** * ekkor *ΔI(n) = h*, azaz: *v = ΔE(n)/ΔI(n) = [E(n+1) – E(n)]/h*
51
# rudak nagy kihajlása Kiindulás?
gravitáció, erőfeszítés elhanyagolva, csak a hajlítási potenciális energia figyelembevétele, állandó *L* hossz * *V(hajl.) = (EI/2)∫(0,L) 1/R^2 dx*: *dx* a neutrális vonal menti ívhossz, kiterjeszthető nagy hajlításokra is, ha a keresztmetszet átmérője jóval kisebb az *R* sugárnál * paraméterezés ívhosszal: *x* —» *s* * síkgörbe jellemzése: *θ(s)* irányszöggel, deriváltja a görbület: **V(hajl.) = (EI/2)∫(0,L) θ'(s)^2 ds**
52
# rudak nagy kihajlása: befogott, oldalra húzott végű rúd Kiindulás?
*_F_*: a feszültségmentes irányra merőlegesen *y* irányú húzóerő —» egyensúlyi görbe alakja?
53
# rudak nagy kihajlása: befogott, oldalra húzott végű rúd Teljes potenciális energia? Energia egyensúlyban? Peremfeltételek? EL-egyenlet?
*V = V(hajl.) – Fy(L) = (EI/2)∫(0,L) θ'(s)^2 ds – F∫(0,L) dy* = **(EI/2)∫(0,L) θ'(s)^2 ds – F∫(0,L) sinθ(s) ds = V** Egyensúlyban a potenciális energia stac.: *0 = δV = ∫(0,L) (EIθ'δθ' –Fcosθδθ) ds = ∫(0,L) (EIθ" –Fcosθ) δθds + EIθ'δθ|(0,L)* PF: befogott vég: *θ(0) = 0* —» *θ'(0) = 0*, szabad vég: *δθ(L)* határozatlan —» *θ'(L) = 0* *L = (EI/2)θ'(s)^2 – Fsinθ(s)* —» **0 = EIθ"(s) + Fcosθ(s)**
54
# rudak nagy kihajlása: befogott, oldalra húzott végű rúd Kanonikus energia? Az ívhossz szögfüggése? Derékszögű komponensek parametrikus alakjai?
*E(k) = pθ' – L = (EI/2)θ'(s)^2 + Fsinθ = Fsinθ(L) = (EI/2)θ'(0)^2* **s(θ) = √(EI/2F)∫(0,θ) dθ/√(sinθ1–sinθ)** —» nem teljes, elsőfajú elliptikus integrál Derékszögű krd.-ák: *insert képlet here*
55
# rudak nagy kihajlása: befogott, visszafelé húzott végű rúd Feszítetlen állapothoz képest? Teljes potenciális energia? Kanonikus energia? EL-egyenlet?
Feszítetlen állapothoz képest: *–F(L – x(L)) = F∫(0,L) cosθ(s) ds – FL* Teljes potenciális energia: **V = (EI/2)∫θ’(s)^2 ds + F∫ cosθ(s) ds** *L = (EI/2)θ’(s)^2 + Fcosθ(s)* —» **EIθ"(s)^2 + Fsinθ(s) = 0** *E(k) = (EI/2)θ’(s)^2 – Fcosθ(s) = –Fcosθ(L) = (EI/2)θ"(0) –F*
56
# rudak nagy kihajlása: befogott, visszafelé húzott végű rúd Euler-stabilitás kritikus ereje?
Ingamozgás idejét alulról poz. min. idő határolja, ezzel analógia: *L ≥ (π/2)√(EI/F)* —» *F ≥ EIπ^2/(4L^2)* Ha ez nem teljesül, a megoldás: *θ = 0* nyugalmi helyzet —» egyenes rúd **F = EIπ^2/(4L^2)**: egyik végén befogott, másik végén nem rögzített rúd Euler-stabilitásának kritikus ereje
57
# rudak nagy kihajlása: befogott, visszafelé húzott végű rúd Nagy kitérésekre a görbe alakja?
EMT —» **s(θ) = √(EI/2F)∫(0,θ) dθ/√(cosθ – cosθ1)** —» *L = s(θ1)*
58
# rudak kis rezgései Longitudinális rezgések?
Rúd, végén TP-tal 1. Lagrange-fv.: sűrűségfv. *u1*-es részének térintegrálja + *M* tömeg kinetikus energiája —» hatás felírása 2. Peremfeltétel: *u(0,t) = 0* —» stacionaritási feltételek: *p = Aρu(t)*, *σ = EAu(x)* —» *δS = 0*: innen a feltételek 3. EL-egyenlet: hullámegyenlet —» **u(x,t) = sin(ωt)sin(kx)** «— *ω = ck*, *c = √(E/ρ)* —» visszahelyettesítés az egyik feltételbe (*z = kL*, *m = ρAL*) 4. Megoldás: végtelen sok transzcendens gyök —» nagy indexre: *z(n) ≈ (n –1)π* —» szabad végű rúd: *M = 0* —» *z(n) ≈ (n –1/2)π* 5. *M >> m* eset: sorfejtéssel az alapfrekvencia —» azonos a tömegtelen rúdra helyezett *M(eff)* tömegű test rezgésének frekvenciájával (véges idő múlva az alapmódus lesz a domináns)
59
# rudak kis rezgései Hajlítási rezgések?
egyik végén befogott rúd, másik végén *M* tömegű test, nincs erőfeszítés, nincs gravitáció *M = 0* eset: elágazás nélküli hangvilla 1. Hatás:*u(x,t)* transzverzális kitérés funkcionálja 2. Peremfeltételek: *u(0,t) = 0*, *u(x)(0,t) = 0* —» stacionaritási feltételek: *p = ρAu(t)*, *μ = –EIu(xx)*, *σ = μ(x)* —» többi feltétel a hatás variációjából 3. Az egyik stac. feltétel mozgásegyenlet, aminek egyensúlyi állapotból induló megoldása: *u(x,t) = aψ(x)sin(ωt)* —» **ψ(x) = sin(kx) + bsh(kx) + ccos(kx) + dch(kx)** 4. Peremfeltételek kiegészítése az együtthatók megválasztásával: *u(0,t) = 0* —» *ψ(0) = 0*, *u(x)(0,t) = 0* —» *ψ'(0) = 0*, *u(xx)(L,t) = 0* —» *ψ"(L) = 0* 5. *M = 0* eset: a gyökök jó közelítéssel —» *z(n) ≈ (2n – 1)π/2*
60
# belső csillapodás rugalmas közegben Disszipáció bevezetése?
rugalms def. —» csillapodás —» mozgásegyenletek kiegészítése a *D* disszipációs funkcionállal * Kontinuum: *∫R dt = D* * Euler-Lagrange általánosítva a kontinuum mechanikára: *δS/δu = δD/δu(t) = δR/δu(t)* —» *_u_(t)* sebességmező szeirnt van a deriválás, *R* a deformáció * deformció: **ε(t) = def[u(t)]** —» *R[ε(t)] = ∫r(_ε_(t)) dV* * newtoni súrlódás kis sebességre sűrű közegben: **_r_ = (1/2) _ε_(t) C' _ε_(t)**, ahol *C(ijkl)*-ek a viszkozitási együtthatók
61
# belső csillapodás rugalmas közegben Súrlódási feszültségtenzor?
**σ' = δR/δ _ε_(t) = ∂r/∂_ε_(t)** Newtoni közegben: *σ' = C'ε(t)*
62
# belső csillapodás rugalmas közegben Viszkozitási együtthatók fellépése?
Izotrop, newtoni közegben: *r = (η'/2)(Trε)^2 + ηTr(ε^2)* **σ' = η'ITrε(t) + 2ηε(t)**
63
# belső csillapodás rugalmas közegben A csillapítást tartalmazó mozgásegyenlet? | Példa?
*δS/δu = δR/δu(t)* *ρu(tt) = f + μΔu + (μ + λ)∇(∇u) + ηΔu(t) + (η + η')∇(∇u(t))* **ρu(tt) = f + (2μ + λ)Δu + (2η + η')Δu(t)** | Térfogati hullámok csillapodása: *u —» Θ*, *ν = (2η + η')/ρ*