Robot Architecures Flashcards
1
Q
Welche 4 Basisarchitekturen lassen sich unterscheiden?
A
Hierarchical Deliberate
Distributed Deliberate
Hierarchical Reactive
Distributed Reactive
2
Q
Nennen Sie ein Beispiel einer hierarchisch verhaltensorientierten Architektur und deren Auf-
bau!
A
Subsumption Architektur
- System unterteilt nach Kompetenz
- Jedes Level simuliert ein Kontrollsystem
3
Q
Was sind die Nachteile verteilter Architekturen?
A
Komplexität
Inconsitency
Robustness Schwächen
Scalability Änderungen
