Components Flashcards
1
Q
Welche Gelenkarten gibt es?
A
Rotational, Torsion, Revolute, Linear
2
Q
Worin liegt der Unterschied zwischen dem Arbeitsraum und dessen Grundform?
A
Grundform(Basic shape): punkte reachable ohne restrictions/obstacles
Arbeitsraum(workspace): reachable punkte
3
Q
Welchen Antriebstyp würden Sie für einen kleinen Manipulator wählen, der leichte Gegenstände genau platzieren soll?
A
elektrisch - hohe Präzision und Kontrollierbarkeit
