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Unknown Unknown
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Decks in this class (13)
Components
Welche gelenkarten gibt es 1,
Worin liegt der unterschied zwisc...,
Welchen antriebstyp wurden sie fu...
3
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Spatial Kinematics
Welche moglichkeiten zur beschrei...,
Wo liegt der unterschied zwischen...,
Warum nutzt man in der robotik ho...
6
cards
Direct Kinematics
Welchen freiheitsgrad degree of f...,
Welchen freiheitsgrad besitzt ein...,
Welches ziel verfolgt die berechn...
10
cards
Inverse Kinematics
Welche verfahren zur losung des i...,
Gibt es falle in denen die invers...,
Welches ziel verfolgt die berechn...
4
cards
Velocities
Aus welchen komponenten setzt sic...,
Warum werden geschwindigkeitsvekt...,
Warum bewirkt eine rotatorische g...
6
cards
Static Forces
Wozu dient die berechnung der sta...,
Bei welchem glied beginnt man bei...,
Aus welchen komponenten setzt sic...
3
cards
Dynamics
Was ist der zweck des dynamischen...,
Worin liegt der unterschied zur b...,
Aus welchen komponenten setzt sic...
5
cards
Path Control
Welche variablen braucht man fur ...,
Welche 2 planungsarten werden in ...,
Wie geht man bei der planung im c...
7
cards
Grip Planning
Welche unterschiedlichen greifer ...,
Beschreiben sie eine pick and pla...,
Welche internen und externen nebe...
4
cards
Planning Systems
Welche planungsarten in roboteran...,
Was versteht man unter einem plan...
2
cards
Robot Architecures
Welche 4 basisarchitekturen lasse...,
Nennen sie ein beispiel einer hie...,
Was sind die nachteile verteilter...
3
cards
Robot Programming
Nennen sie programmierverfahren f...,
Welche verfahren gibt es bei der ...
2
cards
added
Welche art von modellen gibt es 1,
Methoden um roboter kinematik zu ...,
Zeichne dh 3
7
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