Planning Systems Flashcards
1
Q
Welche Planungsarten in Roboteranwendungen gibt es?
A
Action
Sequence
Ressource
Time
Execution
Scheduling
2
Q
Was versteht man unter einem Planungssystem?
A
Von Initialzustand -> zu Zielzustand
- Generiert Schritte (action plan)
- Überwachung mit Sensoren
- bei Abweichung verändern
