La planification du mouvement et Wise - Cours 8 Flashcards
Que sont les processus sériels ?
Principes issus de la psychologie, de la robotique. Mais la neurophysiologie suggère que ces modèles sont simplistes et parfois incorrects
Comportement volontaire :
Stimulus - Perception - Cognition - Action - Réponse
Action :
Intention - Cinématique extrinsèque - Cinématique intrinsèque - Cinétique - Réponse
Quelles sont les étapes de l’action?
Transport de la main = Atteinte
Préhension
Processus parallèles
Expliquez le transport de la main, atteinte des étapes de l’action
-Où est la cible? Ma main?
-Planifier une trajectoire
-Déterminer la configuration des articulations
-Appliquer les forces aux muscles pour exécuter le mouvement
Transformation de l’espace visuel à la configuration des articulations du bras et aux contractions musculaires = transformations sensorimotrices
Expliquez la préhension des étapes de l’action
-Quelle est la forme de l’objet?
Transformation de la forme à l’orientation et la configuration des doigts
Expliquez les processus parallèles des étapes de l’action
La forme de la pince s’établît pendant le transport
Pourquoi dit-on que les mouvements ont un fonctionnement hiérarchique?
Des centres de “haut niveau” planifient des objectifs généraux (par exemple, une trajectoire pour écrire un mot), de façon abstraite, et des niveaux “inférieurs” se chargent de résoudre les problèmes liés à l’exécution de cette trajectoire
Le plan moteur est d’abord représenté dans le cerveau de façon abstraite, et non en termes de configurations spécifiques d’articulations ou de contractions musculaires
Quelles sont les propriétés du transport?
Propriétés spatiales
Propriétés temporelles (vitesse)
Ces propriétés simples requièrent une grande complexité du contrôle des rotations des articulations (qui elles ont des caractéristiques de mouvement très compliquées, non linéaires)
Quelles sont les caractéristiques des propriétés spatiales du trajet de la main?
-Trajectoires droites. Surprenant car les muscles agissent sur les articulations qui pivotent (rotation)
-“Invariances”
Que sont les modèles internes?
Processus neuronaux postulés (dans le cervelet?) qui tiennent compte des propriétés physiques des effecteurs afin de contrôler un mouvement et simuler ses conséquences. Affinés par l’expérience et l’apprentissage
Quelles sont les caractéristiques des propriétés temporelles du trajet de la main?
-En forme de cloche
-“Invariances”
Dans quel but le système moteur utilise des modèles internes?
1- De contrôler le système neuromusculaire pendant le comportement rapide et précis
2- De prédire les conséquences de nos actions
Avec quoi démarre le contrôle de l’action?
Avec un comportement désiré utilisé comme entrée pour un modèle “inverse” qui génère une commande motrice appropriée
Quels sont les 2 types de contrôles?
Feedfoward
Feedback
Qu’utilise la prédiction?
La commande motrice comme entrée d’un modèle “foward” qui va produire une estimation des conséquences de cette commande motrice
Comment se nomment les mouvements sans aucun contrôle?
Les mouvements balistiques (ex : saccades).
Expliquez ce qu’est le contrôle feedfoward
Utilise un modèle inverse, sans intervention des retours sensoriels (open-loop). Permet d’initier le mouvement en s’affranchissant des délais sensori-moteurs. Ne permet pas de corriger une erreur de planification
Expliquez ce qu’est le contrôle feedback
Permet de corrgier les erreurs pendant l’exécution du mouvement grâce aux retours sensoriels (cutanés par exemple). Le système génére un signal de correction proportionnel à l’erreur. Contrôle dicté par l’erreur et potentiellement lent
De quoi dépend la préparation ?
Du contexte (motivation, modèle interne pour la force nécessaire en fonction du poids, sélection de l’action, décision motrice, planification, etc.)
Quelles sont les étapes d’un mouvement selon le cortex cérébral pré-moteur et moteur?
-Observation et compréhension des actions d’autrui
-Règle gouvernant l’action
-Décision
-Planification
-Exécution
Qu’est-ce qui permet un meilleur contrôle?
La prédiction des conséquences du mouvement. Utilise la copie de la commande motrice qui aliment un modèle foward pour prédire et corriger le mouvement. S’affranchît des délais sensorimoteurs
Expliquez l’étape de décision dans les étapes du mouvement
Sélection du but de l’action - l’intention
Expliquez l’étape de planification dans les étapes du mouvement
Transformation des informations sensorielles (visuelle, proprioceptive) en un plan moteur (une trajectoire d’objet contrôlé, une séquence de mouvements pour atteindre le but)
Expliquez l’étape d’exécution dans les étapes du mouvement
Transformation du plan en mouvement
-Une trajectoire de la main, la forme des doigts
-Un patron des contractions musculaires
Contrôle par “feed-foward” (boucle ouverte, proactif) et/ou “feedback” (boucle fermée, rétroactif)
Quelles sont les aires corticales impliquées dans le transport?
-Cortex moteur primaire (M1/F1/Brodmann aire 4)
-Cortex prémoteur dorsal (PMd/F2)
-Cortex prémoteur ventral (PMv/F4)
-Cortex intrapariétal médial (MIP)
-Cortex pariéto-occipital (V6A)
-Aires pariétales PEip et PEc
Quelles sont les aires corticales impliquées dans l’observation et la compréhension?
-Cortex prémoteur ventral (PMv/F5)
-Cortex pariétal inférieur (7b/PF)
Quelles sont les aires corticales impliquées dans la préhension?
-Cortex prémoteur ventral (PMv/F5)
-Cortex intrapariétal antérieur (AIP)
-Aires pariétales PF et PFG
À quoi est sensible le cortex pariétal ?
À l’information spatiale :
-Où sont les objets d’intérêt
-Comment réaliser une action
Quelle région est plus impliquée dans l’exécution d’un mouvement?
M1 caudal
Que reflète le cortex prémoteur?
Les intentions du mouvement
-Où, comment et si faire un mouvement
