Chapitre_8: Monorestitution Flashcards
Capsule powerpoint
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But de monorestitution
Principe:
Son principe de fonctionnement est de redresser les vecteurs
directement saisis sur la photographie ou sur l’image numérisée au lieu de redresser l’image
au complet et de saisir par la suite les entités à cartographier.
Production d’une carte numérique à partir d’une photographie aérienne (UNE SEULE) placée sur une tablette numérisé et ASSOCIÉ À un modèle numérique de terrain.
Produit: Carte numérique
Requis: Photographie aérienne numérisée (UNE SEULE IMAGE ACQUISE), Modèle numérique de terrain (MNT, donc redressement différentiel?)
Avantage de monorestitution vs stéréorestitution
Quels sont les avantages de la stéréorestitution vs monorestitution? Pas besoin de MNT pour sa réalisation
- demande petite formation peu spécialisée
- demande moins d’efforts de calcul
- plus près de la pratique courante des forestiers
Étapes d’une opération de monorestitution
-orientation intérieure: trouver où est image numérique (système image, PIXEL) par rapport au boitier (système photographique)
le résultat sont les coordonnées du système image(image) pix en coordonnées photographique (photo) (mm)
- Relèvement spatial: pour équation de colinéarité 3 POINTS D’APPUI MINIMUM
Permet de mettre en relation la photographie avec le modèle numérique de terrain?? À DEMANDER, MNT suite à redressement différentiel non?
- Redressement des vecteurs, résultats, représentation mathématique du terrain, permet correction.
- Orientation intérieure: Établissement de la relation mathématique entre système de coordonnées photographique (chassis/boitier) et celui de l’image numérique.
- RELÈVEMENT SPATIAL, SOIT: Déterminer position et orientation de la photographie lors de la prise de vue (position spatiale).
Cette étape se fait À partir d’orientation intérieure (produit étant coordonnées photographique à partir de système image) - Redressement des vecteurs numérisés sur la photographie, On connait:
- relation entre coordonnées images et coordonnées photographiques.
- Position et orientation (spatiale) de la caméra lors de la prise de vue.
3.1 Disposant d’une représentation mathématique du terrain couvert par la photo, on peut corriger la position de tout vecteur tracé sur la photographie.
Procédé itératif du calcul de la monorestitution (Étapes de calculs)
x-xo= -f(m11 (X-Xo) + m12 (Y-Yo)… )
On connait tout sauf Y et X, Z=0 (on connait aussi Zo)
Combien de point minum pour équation de colinéarité? 3 points pcq système de 6 équations 6 inconnues
Étape1:
Calcul de la position PLANIMÉTRIQUE X,Y(et supposant Z=0). Cette étape consiste à l’intersection du rayon lumineux avec le plan du datum (niveau de référence de référence) où Z=0 DANS ÉQUATION DE COLINÉARITÉ.
On cherche XY sur niveau de référence (supposant que Z=0)
Étape 2: Interrogation du MNT pour connaitre (Z) du point localisé en X,Y à l’étape 1. Résultat Z connu associé à X,Y
Étape 3: reprise de l’étape 1 MAIS AVEC Z CONNU, donc équation de colinéarité, tout connu sauf X,Y, cette fois on connait Z grâce à étape 2. On cherche un nouveau X,Y qu’on va dénoter X1,Y1.
Avec X1,Y1 et équation de colinéarité, on va trouver un nouveau Z correspondant, qu’on dénote Z1.
À DES FINS DE VALIDATION DU PROCÉDÉ ITÉRATIF on soustrait notre Z par le nouveau Z1 et prochains (le premier Z trouvé, pas Z=0 ).
Avec Z1 on cherche X2,Y2.
Avec X2,Y2 on cherche Z2.
Calcul PLANIMÉTRIQUE d’un point connu en ALTIMÉTRIE
Équation de similitude spatiale
ici il faut faire attention, il faut isoler Z ce qui implique la transposé de la matrice M (voir capture, Isoler_X,Y) Z=0
Pécision de la monorestitution dépend de:
- Dimension des pixels sur le terrain (GSD)
- Précision du relèvement spatial
- Exactitude et de la finesse du modèle numérique de terrain
COURS EN CLASSE
COURS EN CLASSE
kahoot: Quelle étape ne fait pas partie d’une monorestitution
Stéréorestitution
Erreur vs incertitude
erreur= ecart calculé entre mesure vrai et mesure mesuré
incertitude= capteur utilisé pour mesurer, on sait que la mesure mesuré est à l’intérieure de. elle vient de données mesurés, chaque données mesuré vient avec une incertitude qui vient du fabriquant. incertitude de chaque observation
en photogrammétrie on a l’incertitude de chaque mesure qu’on va propager dans les paramètre de notre relevé spatial, donc propagation de variance et covariance elle devient donc la précision.
Normalement on va utiliser la matrice de poids pour savoir qu’elle mesure va avoir plus de compensation pour propager l’erreur.
3 sortes d’erreur, systématiques, aléatoires et grossières
systématiques, on les enlève
grossières on les évitent
aléatoire, ouf la le problème
kahoot: Q. La composante Y de la parallaxe est:
Nuisible (correct)
Nulle
Niaiseuse
Homologue
Q.
La partie commune à deux images s’appelle le:
Recouvrement stéréoscopique (correct)
Recouvrement utopique
Recouvrement monoscopique
Recouvrement différentiel
Q.
Dans les images, le centre géométrique correspond à l’intersection des diagonales issues des repères de centrage opposés
Faux (pas dans les IMAGES, c’est vrai pour les Photos )
Question à poser, dans une caméra numérique à quoi correspond le centre géométrique? comment est-elle définie? il y a centre géométrique?
Q.
Le nombre de paramètres qui sont impliqués dans l’orientation relative est:
5
