Chapitre 7: redressement différentiel Flashcards
CAPSULE POWERPOINT
CAPSULE POWERPOINT
Nous avons vu que en raison du relief et de l’inclinaison de la photo, cela résulte en une variation du facteur échelle
Nous pouvons appliquer des méthodes pour palier à cela, mais que faire si nous voulons garder la ““richesse de l’information image” de la photographie tout en appliquant un caractère métrique?
alors procédé de correction de la variation d’échelle.
Principe du redressement différentiel numérique
Le principe consiste à découper le terrain en un nombre de facettes et à les redresser comme si c’était un terrain plat. c’est cette division en parcelle qui défini le “différentiel” SURTOUT EN NUMÉRIQUE.
le redressement différentiel numérique comprend 2 étapes.
le produit en numérique s’agit du “ Ortho-image”
alors que le produit en analogie est le “Orthographie”
- faire un MNT
2. faire le redressement
MNT ou DTM “ Digital terrain model
maillot de fer de carré ou de triangle, le modèle numérique de terrain s’appelle communément un TIN= triangle irregular network. réseau de triangles irréguliers.
MNT
Produit par un ensemble de points connus en coordonnées spatiales provenant d’un MNE à l’aide des triangles de delunay (triangles irréguliers les plus equilatéraux)
MNE: modèle numérique d’élévation
ensemble de points provenant de
levés topographique ou géodésique
photographie ou télédétection
carte numérique avec ensemble de points et vecteurs de courbes à niveau***
Génération des ortho-images:
en raison de l’application du relèvement spatial pour l’orientation extérieure, l’équation de colinéarité est utilisé pour produire des ortho-image dans le processus de redressement.
Pour ce faire on doit connaitre
- Géométrie interne du capteur (x0,y0,f)
- Sa position (dans l’espace) (X0,Y0,Z0)
- Son orientation dans l’espace au moment de la prise de vue (mi,j)
** A noter que le calibrage du capteur fournit les 3 paramètres de l’orientation interne**
La méthode du relèvement spatial (chapitre 6) permet de déterminer les paramètres d’orientation extérieur.
de haut vers le bas nous avons:
- Grille_image initiale
- Grille terrain
- Ortho-image
nous allons dans le sens indirect, soit d’ortho-image vers grille image initiale (soit ce que la caméra capte)
POUR NE PAS LAISSER DE PIXEL VIDE.
Étape 1: Passage point p’ vers P’ (point ortho-image vers grille terrain)
cela s’effectue avec une seule transformation impliquant un seul facteur échelle et deux translations.
Étape 2: trouver la hauteur du point P’
On connait les coordonnées (X,Y) de notre point P’, on va tenter de trouver son hauteur en faisant coïncider ce point avec son équivalent sur le TIN.
(Z= AX+BY+C) (servant trouver le point P à l’intérieur du triangles dont on connait les 3 extrémités)
Étape 3: déterminer grille Image à partir de P
On cherche (x,y,f) de la grille image
mais on connait deja f il manque que x,y
cela se fait avec l’équation de colinéarité, avec les points
(x,,xo,X,X0)
où
x,y : coordonnées-image d’un point (sur grille image)
xo,yo : coordonnées du point principal (grille avec P’ ou
ortho-image?)
X0,Y0,Z0 : coordonnées-terrain du centre de
perspective (la camera) (grace à relevement
spatial)
X,Y,Z : Coordonnées-terrain d’un point
(mi,j) : l’orientation est aussi connu grâce au
relèvement spatial.
Étape 4: reéchantillonage
pour trouver le degré de gris ou de couleur le plus representatif de cette position image.
- technique du voisin le plus proche
- Interpolation bilinéaire
- Convolution cubique
Étape 5: Assignation de l’intensité trouvée au pixel de la grille corrigée (reéchantillonnage)
l’ortho-image permet d’extraire des données planimétriques et des hauteurs. on peut donc dire que le produit est un modele 3D. à partir des coordonnées x,y on trouve le triangle associé et on trouve le Z approprié.
Chevauchement lors de mosaiques
on exploite souvent que le centre des photo, car les bords présentent l’effet de déversement (les objets sur les bords semblent “couchés” sur les extremités des photos.)
pour la mosaique
generer des ortho-image qui se trouve à moins d’une demi-base de distance.
CAPSULE CLASSE
CAPSULE CLASSE
MNE
MNS
MNT
MNE: élévation AU SOL, donc pas de construction, pas
de végétation.
MNS: on a les construction
MNT: la plus générale (TIN fait partie de MNT, les MNE et MNS aussi)
On peut autant utilisé une grille réguliere que une grille irréguliere (TIN) pour l’opération de redressement différentiel.
pk on utilise un TIN?
Dans une grille réguliere, les points sont déja interpoller (on a deja assigné une valeur selon les pixels) la hauteure est deja définie, mais lors du redressement, le point ne tombera pas sur le centre de ce pixel.
Tandis que sur in TIN, on peut trouver la hauteur exact sur la surface, il y a un richesse d’information.
x0 et y0 on les connais lors du calibrage du capteur SI il n’est pas à zéro.
aussi non, Xo,X et les angles on les connais avec le relevement.
kahoot
kahoot
Le nombre de paramètres de la transformation affine?
4
5
6
8
Réponse: 6, lesquelles?
Quel est le nombre d’équations nécessaires pour déterminer les paramètres de la transformation orthogonale?
3
4
6
8
Réponse: 4 équations pour 4 paramètres
Pour corriger les erreurs systématiques on doit soustraire l’effet de la courbure terrestre.
vrai
faux
Réponse: Faux, il faut l’ajouter
Une photo (image) a une projection:
Centrale
Orthogonale
latéral
aérienne
Réponse: Centrale
le redressement simple vise à produire une image à une échelle constante si le terrain est relativement plat?
V
F
Réponse: Vrai
Le nombre de points connus dans les deux systèmes de coordonnées qui permettent d’avoir une solution unique à la transformation affine est:
6
3
2
4
Réponse: 3 points, 3 points = 6 équations= 6 paramètres.
Le redressement simple corrige les variations d’échelle causée par la présence du relief dans la scène?
v
f
Réponse: Faux,
Le nombre de paramètres à déterminer par le relèvement spatiale est de:
4
3
6
8
Réponse: 6 soit 3 translation 3 rotations.
Les équations utilisées pour le relèvement spatial sont les équations de:
corrélation
linéraire
Affine
Colinéarité
Réponse: Colinéarité
Le redressement différentiel numérique s’effectue généralement dans le sens DIRECT
v
f
Réponse: FAUX
Les capteurs numériques sont divisés en deux technologies, soit le CCD et analogique.
V
F
Réponse: FAUX
La focale correspond à la distance entre le point focal et le plan principal de la lentille
V
F
Réponse: Vrai
Les paramètres de la transformation par similitude sont:
2 rotations, 2 translations 1 facteur échelle
1 rotations, 2 translations 1 facteur échelle**
1 rotations, 1 translations 1 facteur échelle
1 rotations, 2 translations 1 facteur échelle
Réponse: 1 rotations, 2 translations 1 facteur échelle
Le redressement utilise les équations de colinéarité pour produire les ortho-images
V
F
Réponse: Vrai
Le redressement différentiel numérique comprend les étapes de
calcul du MNT, redressement simple et différentiel
Calcul du plan de vol et la génération du MNT
Rééchantillonnage de l’image et la création du MNT
Création d’un MNT et le redressement**
Réponse: Création d’un MNT et le redressement
Le sujet du Laboratoire 7 est le redressement simple
V
F
Réponse: Faux
Combien de caméra avez-vous comparé dans le laboratoire 2
2
3
4
5
Réponse: 4
Laboratoire
Laboratoire
redressement:
souvent dans la transformation affine.
réarranger les pixels de façon à produire une ortho image, prenant donc le pixel d’origine de la photo.
les coordonnées 0.000 (3)
orthoimage : 0.00 (2)
angles: 0.000000 (6)
mm à pixel: 0.00000000 (8)
les coordonnées tridimensionnelles sur le terrain son en mètre avec résolution au centieme.
les coordonnées photos sont en milimètre avec résolution au millieme
l’image initiale est en pixel
passage de l’un vers l’autre.
Dans la figure 7.4 la grille image initiale comporte le plan (x,y,f) d’un point P, pourquoi “f” n’est pas négatif?
Parce que sur ce point l’image est dans le négatif (x vers la droite et y vers le bas)
Dans la formule de colinéarité le x,y est dans le système image, c’est une des raisons de l’application de la transformation affine lors du laboratoire et du reéchantillonnage.
le x,y change selon l’application de l’équation de colinéarité, dans ce cas-ci on veut trouver les coordonnées du point P terrains dans la grille image initiale, et donc dans le système image (qui est négatif)
Dans ce cas-ci on a déjà point terrain connu, il nous manque coordonnées du point P sur grille Image.
l’espace entre le centre de perspective et l’image s’appelle l’espace image
l’espace entre le centre de perspective et le terrain s’appelle l’espace terrain, ceux-ci n’ont rien à voir avec le signe positif ou négatif de la focale.
