Chapitre 4: Transformation de coordonnées planes et orientation intérieure Flashcards
CAPSULE POWERPOINT 1
CAPSULE POWERPOINT 1
système de coordonnées photographique
système de coordonnées cartésienne des points de l’image, le centre se trouve au centre géométrique de la photo, soit à l’intersection de nos repères de centrages.
pour le système d’IMAGE a l’axe des X croissant vers la droite et l’axe Y CROISSANT VERS LE BAS (une transformation doit être appliqué pour le rendu final)
TRANSFORMATION PLANES (HELMERT)
APPELÉ CORPS SOLIDE (RIGID BODY) on ne peut pas changer la dimensions ou échelle 3 paramètres soit: 1 rotation 2 translation (Tx,Ty)
donc 3 paramètres pour 2 équations…souvent nous allons devoir connaitre 2 paires de points soit deux “x,y” dans le système calibrée et système image
TRANSFORMATION OTRHOGONALE (SIMILITUDE)
4 paramètres:
1 rotation
2 translations
1 facteur échelle
TRANSFORMATION AFFINE
6 paramètres:
1 rotation
2 translations
3 facteur échelle
1 paramètre pour la non-orthogonalité des axes
CAPSULE POWERPOINT 2
CAPSULE POWERPOINT 2
erreurs systématiques
- ERREURS PROPRES AU CAPTEUR NUMÉRIQUE (SCANNEUR OU CAPTEUR IMAGE)
- Besoin d’étalonner l’instrument
- Grille de calibrage
- Détermination des paramètres de la transformation choisie
* * lorsque scan photo analogique** - DÉFORMATION DU FILM
-Rétrécissement des films au fil du temps
-Utilisation des repères de centrage
- Détermination des paramètres de la transformation
choisie
Distorsion des images à cause des lentilles
- DISTORSION RADIALES
2. DISTORTION TANGENTIELLES
RÉFRACTION ATMOSPHÉRIQUE
l’atmosphère modifie le parcours des rayons lumineux, ils voyagent pas de façon rectiligne, mais de façon courbe.
la correction est toujours négative.
LES CORRECTIONS
- CORRIGER LES COORDONNÉES BRUTES PROVENANT DU SCANNEUR AVEC LES PARAMÈTRES OBTENURS DE SON CALIBRAGE
- CORRIGER L’EFFET DES DÉFORMATIONS DU FILM
- CORRIGER L’EFFET DES DISTORSIONS DES LENTILLES
- SOUSTRAIRE L’EFFET DE LA RÉFRACTION ATMOSPHÉRIQUE
- ADDITIONNER L’EFFET DE LA COURBURE TERRESTRE.
les deux premières étapes de sont pas requise EN NUMÉRIQUE
il s’agit d’erreurs SYSTÉMATIQUES.
COURS EN LIGNE
COURS EN LIGNE
pk avoir besoin des transformation en photogrammetrie
pour changer les système de coordonnée
lorsqu’on parle d’axe croissant vers la gauche on parle de l’image dans le negatif/positif
sur nos image c’est deja bien alligné et corrigé. deja vu positif/négatif dans cours avant.
Orientation intérieure:
Obtenir les coordonnées photographiques à partir des points-images.
Il s’agit des transformation de coordonnées planes dans le cadre de l’orientation intérieure.
la transformation projective ne sert pas à l’orientation intérieure.
L’orientation intérieure se réalise seulement lors de photo analogique
Dans le cadre numérique, celui-ci se fait automatiquement avec l’obtention d’une grille image en pixel
Lors du calibrage, à l’aide des repères de centrages
la photo ou l’image par rapport au boitier de la caméra avec les repères de centrage, il s’agit du premier système de coordonnées.
quand on mesure les pixel par rapport aux repères de centrage, il s’agit du deuxième repère de coordonnées., le système de coordonnée image.
Dans le laboratoire 5 nous allons, avec la transformation affine, passer du système de coordonnées image (des pixel) aux système photo (repères vers boitiers caméra, autrement dit comment était placé la pellicule physiquement dans la caméra lors de la prise de vue)
Dans un monde idéal le point principal est au centre centre de l’image qui correspondrait à la projection du centre de perspective. pour une caméra dite parfaite.
dans la vrai vie, pour une caméra calibrée, il y a une différence entre la position du point principal et l’intersection des diagonales de l’image et le centre de perspective (projection).
le centre de perspective c’est le centre de la lentille, lorsqu’un rayon traverse la lentille à 90 degrés il arrive au centre de l’image, le point principal (pour une caméra parfaite)
le point principal c’est l’intersection des diagonales ou les droites tirés par les repères de centrages.
39:45
La transformation projective en 2 dimensions
JAMAIS UTILISÉ POUR L’ORIENTATION INTÉRIEURE, mais plutôt pour le redressement simple.
IL EST IMPORTANT DE NOTER CE QUI CE PASSE CONCRETEMENT
- prise de photographie (um ou mm) (on a donc un système PHOTOGRAPHIQUE)
- Balayage de la photo on obtient donc système IMAGE (pix, souvent négatif (orientation))
- Transformation pour transformer en coordonnée photographique l’image trouvée. (donc pix to mm)
Pk dans laboratoire l’opération inverse?
avec les équation de colinéarité on avait notre résultat de la COORDONNÉES IMAGE D’UN POINT EN MM, voila pk l’étape de rééchantillonnage, voila pk transformation inverse de mm2p. puis ensuite rééchantillonnage. le résultat de l’équation de colinéarité n’est pas un pixel de la grille image initiale.
orientation intérieure dans caméra numérique
n’implique pas de changement de système de coordonnée puisque la grille image est identique à la grille du capteur CCD.
par contre orientation intérieure reste nécessaire pour corriger les erreurs systématique.
- CORRIGER L’EFFET DES DÉFORMATIONS DU FILM
- CORRIGER L’EFFET DES DISTORSIONS DES LENTILLES
- SOUSTRAIRE L’EFFET DE LA RÉFRACTION ATMOSPHÉRIQUE
- ADDITIONNER L’EFFET DE LA COURBURE TERRESTRE.
Méthode de compensation utilisée
Compensation par moindre carrée.
