Chapitre 2: capteur-imageur Flashcards
CAPSULE VIDEO EN CLASSE TEAMS
CAPSULE VIDEO EN CLASSE TEAMS
TROIS CATÉGORIES DE CAPTEURS-IMAGEURS
- Connaissance de leur géométrie interne:
- L’endroit de la prise de vue:
- Type de technologie: camera avec film vs camera avec capteur
camera analogiques
toujours utilisé, mais de moins en moins. beaucoup moins cher.
CORPS PRINCIPAL: vient corriger l’effet de trainée (quand l’obturateur s’ouvre et se ferme alors que nous somme en mouvement)
Les lentilles épaisses sont plus utilisés: mieux pouvoir faire des zoom.
distance focale: distance entre point focale et le plan/Axe principal de la lentille, elle s’exprime en mm
repère de centrage: définir un système de coordonnées photographique
numéro de la caméra: a cause des différence du calibrage des différents appareils.
Bati de la camera: fixer la caméra au dessus de la plaque de verre dans le plancher de l’avion…permet de corriger l’effet de CRABE, il faut incliner l’avion pour continuer à voler, le bâti change de degré pour que ca reste pareil.
FILM ET FILTRES
PANCHROMATIQUE: de couleur noir et blanc, sensible au bleu vert et rouge. sert aux cartes topographiques pour le relief du terrain et courbes de niveaux. meilleur résolutions dans l’acquisition de données.
FILM ORTHOCHROMATIQUE: sensible à la lumière vert et bleu.
FILM COULEUR: il y a un filtre entre bleu et les autres pcq les autres bandes sont sensible au bleu…on y retrouve du vert, rouge et bleu
les FILTRES
question, quand je veux faire l’acquisition que du vert, dois-je mettre un filtre vert? NON, le vert va se noyer, le bleu et rouge va passer.
CAPSULES POWERPOINT
CAPSULES POWERPOINT
trois catégories de capteur imageurs selon des critères
- géométrie interne:
métrique: dont on connait les paramètres
non métrique: dont on ne connait pas tous les paramètre, un peu comme vos cellulaires
2.Prise de vue:
aérienne
terrestre
- Type de technologie:
analogique: pellicule film
numérique: CCD
Caméra analogique
composé de 3 pieces:
le magasin
le corps principal et le cone/lentille
- Camera
- Bati et suspension: le bati permet d’effectuer une rotation sur son axe verticale lors de la correction de l’effet de CRABE et le vent Latéral (de coté).
- accessoires
Obturateur et diaphragme: contient point nodal émergent et point nodal incident, puisque lentille épaisse, lentille épaisse permet de mieux voir relief, meilleur zoom.
LE CORPS PRINCIPAL
- certaines composantes du mécanisme d’avancement du film
- des poignées.
- divers connecteurs
responsable de la correction de l’effet de trainée??
distance focale (F ou F’)
la distance entre point focaux et son conjugué (F ou F’) et le point Nodal (N) ou le plan principal (H).
- en théorie, tout rayon passant par le point focal (F) est dévié de façon parallèle à l’axe optique.
- Tout rayon parallèle à l’axe optique est redirigé vers le point focal principal (F’)
- Tout rayon passant par le point nodal (N) ne subit aucune déviation
le point Nodal (N)
c’est le point qui se trouve sur l’intersection du plan principal (H vertical) avec l’axe optique (horizontal)
Équation des lentilles minces
1/f= 1/a + 1/b
a: la distance entre l’OBJET et le plan principal/lentille
b: la distance entre l’IMAGE et le plan principal/lentille
différence entre lentille épaisse et lentilles minces
A.LENTILLE ÉPAISSE:
- épaisseur de la lentille
- DEUX plans principaux (H et H’)
- DEUX points nodaux, soit le point nodal incident (N) et le point nodal émergent (N’)
- les rayons incident passant par le point nodal (N) subissent une translation correspondant à l’épaisseur de la lentille.
Obturateur vs diaphragme
obturateur: régule le TEMPS d’exposition du film
diaphragme: régule la QUANTITÉ de lumière (en variant diamètre)
en fonction des distances focales on qualifie les cameras aériennes de:
super-grand angulaire: 88mm
grand-angulaire: 152mm
Angulaire normal: 215mm
Angulaire étroit: 304mm
repères de centrages
servent à définir un système de coordonnées photographiques.
FILMS
spectre-électromagnétique: Bleu-vert-rouge (0,4um-0,5um/0,5um-0,6um/0,6um-0,7um)
FILM PANCHROMATIQUE: film noir et blanc, sensible à toute portion du spectre visible (ondes comprises entre 0,4um-0,7um).
FILM ORTHOCHROMATIQUE: film noir et blanc, sensible au vert et bleu, on peut utiliser chambre noir (lumière rouge) pour effectuer les manipulation
FILM COULEUR: Composé de plusieurs couches d’émulsion (bleu, filtre, vert, rouge) il y a présence d’un filtre puisque le vert et rouge sont aussi sensible au bleu.
FILM INFRAROUGE: senblable a panchromatique, MAIS l’eau et zones de végétation sont plus sombres (bleu et vert) sensible au couleurs allant de (0,54um à 0,6 um) et proche infrarouge (0,7 um à 1,0 um) et passant par le rouge (0,6um à 0,7 um).
composition des couches des films
ÉMULSION: la partie qui va enregistrer la lumière pour créer l’image
FILTRES
LES CONES DE lentilles sont conçues pour y insérer des filtres qui se trouvent devant la lentille.
but: régler des problèmes reliés à l’exposition du film comme par exemple la diffusion du bleu ou de l’ultraviolet causé par le smog ou de la brume.
filtre ANTI-VIGNETTISATION: qui laisse passer moins de lumière en périphérie du centre de façon graduelle.
filtre: deep red, pour pallier au manque de lumière infrarouge capté dans certaines acquisitions.
CAMÉRA NUMÉRIQUE 2 CATÉGORIE
- CEUX QUI NUMÉRISENT DIRECTEMENT LA SCÈNE
- ceux qui numérisent une image ANALOGIQUE de ladite scène= balayeurs optiques (scanneurs)
ils utilisent le CCD (CHARGE COUPLED DEVICE) on y retrouve de plus en plus des CMOS (COMPLEMENTARY METAL-OXYDE-SEMICONDUCTOR)
OBETNIR UNE IMAGE COULEUR AVEC CAMERA NUMERIQUE CCD
il y a généralement un seul capteur avec des filtres RGB (rouge, vert, bleu) disposé devant les éléments du capteurs (pixels).
les pixels permettent de capter différentes intensité de lumière provenant des photons selon 256 valeurs d’ intensités différentes (0= noir, 255=blanc)
4 pixel sont nécessaire pour former un pixel couleur…
souvent deux pixel verts pour 1 rouge ou bleu ,car notre œil est plus sensible à cette partie du spectre.
à cause qu’il faut 4 pixel couleur, la résolution est 2 fois moindres que des photo noir et blanc.
pixel
Chaque pixel comporte 3 valeurs (RGB) et prend donc prend 3x plus de place qu’une image noir et blanc
1 octet = 8 bit (faire fois 1 024 pour sauter de octet à plus haut.)
CAPSULE POWERPOINT #2
CAPSULE POWERPOINT #2
DIFFÉRENCE DE TAILLE DES CAPTEURS NUMÉRIQUE et 5 approches: 1. Capteurs à barrettes 2. Capteurs convergents 3. capteurs séquentiels 4. capteurs à balayage 5. capteurs grandes dimensions
les camera numériques (CCD ou CMOS) sont plus petites que les films (car on les compare mnt aux films des cameras analogiques) ce qui implique plus d’acquisitions et plus de lignes de vols en raison de leur tailles réduites
les fabriquant contournent ce problèmes à l’aide de 5 approches
- Capteurs à barrettes
prise de photo avant, nadir et arrière. il est également possible de produire des images montrant la même scène mais avec des points de vues sous d’autres angles, permettant la 3D.
besoin d’un système de positionnement inertiel POS (Position and Orientation System) et un GPS
composition fait de 5 lignes, en plus de deux lignes panchromatiques soit RGB et 2 PIR (proche infrarouge)
- Capteurs convergents
jumelage de plusieurs camera numériques de façon à créer une image synthétique
peut offrir Panchromatique, RGB et NIR
plus facilement traitable que barrettes
- capteurs séquentiels
plusieurs CCD déclenché au moment qu’ils passent sur le même point.
forme comme un grande mosaïque comme image.
toujours le même centre de perspective.
- capteurs à balayage
balayage d’un seul capteur à haute résolution.
utilise longue distance focale pour plus de précision, mais faible angle d’ouverture, compense par balayage perpendiculaire à la direction du vol.
large couverture
- capteurs grandes dimensions
ce qui ressemble le plus à la résolution des camera analogique, DMC
BALAYEUR OPTIQUES
besoin de numériser les photo des cameras analogiques…
lorsqu’on parle de camera numérique il est question d’image et analogique on parle de photographie.
dans le langage courant il est questions de “scanneurs”
DRONES
N’EST PAS UN CAPTEUR, mais plutôt une plateforme d’acquisition ou système d’acquisition
