Chapitre 14: PRÉCISION DES LEVÉS PHOTOGRAMMÉTRIQUES Flashcards
Capsule powerpoint
Capsule powerpoint
produits cartographiques
- cartes/plan
- ortho images
- MNT
On veut trouver la précision associée à chaque produit cartographique
un bloc d’image ca fait une ortho-image ou un MNT?
on a des normes de ASPSR “ American Society for photogrammetry and remote sensing”
pas de norme québecoise ni canadienne.
les normes couvrent quoi?
- Levés planimétriques
- Levés altimétriques
- Production de ortho-image
elles incluent des critères?
L’écart entre les lignes d’assemblage des ortho-image, la précisions des points d’appuis, etc
Normes définissent des classes basées sur EMQ
erreur moyenne quadratique
pour la précision altimétrique on utilise des points de la surface
ces points sont obtenus par PHOTOGRAMMÉTRIE, et on le compare avec l’élévation de ces mêmes points, mais sur une surface déterminée plus précisément.
pour la précision altimétrique il y a deux zones de secteurs
CV = zone couverte de végétation PACV= précision altimétrique couverte de végétation
NCV= zone NON-couverte de végétation PANCV = précision altimétrique NON couverte de végétation.
en zone CV
on utilise pas EMQ, mais plutot le rang centile des erreurs
pk? NE SUIS PAS UNE DISTRIBUTION NORMALE.
on doit vérifier la moyenne des écarts entre les deux jeux de coordonnées
soit coordonnées photgrammétriques et points d’appuis/ points étalonnées.
en pratique la valeur de EMQ ne doit pas dépasser quelle valeur?
la moyenne des écarts de devrait pas dépasser 25% de EMQ. si ça dépasse c’est à cause d’une ERREUR SYSTÉMATIQUE
si elle est centrée à zero ( le centre de la courbe) alors on a pas d’erreur
c’est quoi une erreure moyenne quadratique?
c’est les laracine carrée de erreur au carrée divisé par N
Les erreur sont?
ce sont la différence entre nos valeurs photogrammétriques et nos valeurs vrai.
EMQ
EM
+_ sqrt(somme_résidus^2/N )
Somme_résidus/N
Si écarts excede 3 fois EMQ
erreur grossière.
EMQz
pour les données ALTIMÉTRIQUE en zones non couvertes de végétation.
95e centile des écarts
pour les données ALTIMÉTRIQUE en zones couvertes de végétation.
c’est quoi la précision relative?
c’est la qualité interne de notre levés en ce qui concerne la répétabilité
répétabilité: en executant à nouveau avec le même mode d’acquisition, dans la meme zone, va-t-on avoir les mêmes résultats.
notre X correspond à notre écart en CM
dans le tableau, précision absolue
CAPSULE EN CLASSE
CAPSULE EN CLASSE
on a des points d,appuis et des points de verification
les points d’appuis on les utilise pour calculer notre modèle, pour géoréférencer nos images, on les utilise lors de la compensation
les points de vérifications sont relevé indépendamment, ils ne sont pas utilisé pour faire la liaison entre les images et le terrain.
les deux sortes de points sont levé de la même façon sur le terrain. c’est quoi la précision pour un GNSS c’est 1cm pour le RTK en x,y pt 2 cm pour Z
5 à 20 mm planes.
précision station totale
précis au mm, mais le réseaux géodésique sur lequel il est basé (sur lequel on travaille), lui n’est pas précis à ce point.
précision station totale
précis au mm, mais le réseaux géodésique fondamental sur lequel il est basé (sur lequel on travaille), lui n’est pas précis à ce point.
on va propager notre incertitude sur le réseau de notre station totale.
utilité de points de vérifications
prendre notre produit photogrammétrique (suite à tous les orientations, stéréorestitution, aérotriangulation, blablabla), lorsqu’on prend notre souris et on va sur un point, on obtient des coordonnées géoréférencées.
on va se positionner sur les points de vérifications qu’on a jamais utilisé et on va lire sa coordonnées obtenue dans le produit photogrammétrique.
on va comparer cette données avec la coordonnées connue sur le terrain. (mesure obtenue - mesure vraie)
on fait un tableau des écarts et finalement écart type qui est l’équivalent de la précision.
POUR XY et Z séparement? pas vertical.
QUESTION PROF
on prépare les points d’appuis et de vérification au même moment sur le terrain, si erreur lors de l’établissement de ce réseau, alors points de vérification biaisé aussi?
pas grave pcq ce qu’on veut voir c’est création du produit par point de liaisons aérotriangulé et compensation.
pas vertical
demander explication
précision radiale = précision planimétrique (x,y)
comment on calcule EMQ(x,y)
comment on calcule radiale?
SQRT(x2 + y2)
comment on calcule erreur moyenne quadratique radiale?
SQRT(2) * EMQ(x,y)
si le EMQ(xy) est plus petit que le EMQr correspondant,
on respecte, si EMQ(xy) est plus grand que le EMQr alors on respecte pas les normes ASPRS
précision altimétrique
se divise en 2 section, soit la région couverte par la végétation et la région pas couverte par la végétation.
pk on doit différencier ces deux sortes de secteur?
dans zone couverte de végétation on doit utiliser le 95e centile des écarts.
18:46
pcq dans une région couverte de végétation au moment de prendre les points, ceux-ci ne suivent pas une distribution normale, donc impossile de calculer le EMQz dans ce cas.
problème lorsqu’on veut trouver des points de corrélation (si on est dans une forets) très difficile de trouver nos points, très difficile de distinguer nos points
Dans les zones couvertes de végétations
la précision PLANIMÉTRIQUE est fixée à 3 fois celle des zones nues
on parle de précision absolue dans quels cas?
lors de précision ALTIMÉTRIQUE de zone NON couverte de végétation
On parle de précision relative dans quels cas?
Lors de précision PLANIMÉTRIQUE en zone COUVERTE de végétation.
CAS OÙ on utilise la précision planimétrique pour les données altimétrique
demander au prof
dans le cadre de la production d’une carte planimétrique ou d’une ortho-image qui utilisent des procédures d’aérotriangulation ou géoréférencement.
données d’élévation proviennent de l’utilisation du lidar?
EMQr(lidar)
erreur du GNSS EN CM***
erreur angulaire de IMU en degrés décimaux
altitude de vol en M
propagation par modèle de matrice de variance-covariance.
on connait incertitude associées aux observations
x= roulis y= tangage z= lacet
facts
précision de données d’aérotriangulation
Les points AT(aérotriangulation) doivent être plus précis que la précision recherchée pour les produits photogrammétriques qui en découlent
cas 1
EMQx (AT)= 0.5 * EMQx (carte/ortho)
meme chose pour EMQy
les points d’appuis utilisé pour l’aérotriangulation doivent avoir une précision supérieure, pk?
on le voit que pour la précision de la AT, ceux-ci sont de fois plus précis que les données de produits cartographique telles les cartes/ortho-image
points de vérifications
donc les points d’appuis doivent être du même ordre de précision?
précision de ces points doivent être 3 FOIS plus précis que celle exigée pour le produit photogrammétrique.
Pk les points de vérification ne doivent pas être sur des surface hors du sol comme des toits?
parce que ces surfaces ne font pas parti du MNT avec lequel on va générer une ortho-image.
LABORATOIRE 11
32:00
feuille excel
LABORATOIRE 11
32:00
feuille excel
les données réelles
mesurées par GPS, ceux-ci sont plus précis
les données mesurées
proviennent du produit cartographique
c
c’est l’écart type, se calcule comme cela:
SQRT( (Somme (xi-u)^2)/n-1)
où
u= moyenne
la variance?
c’est l’écart type au carré
EMQ, RMS?
sqrt((Somme (Xi)^2)/n)
où
Xi: les résiduels
EMQr?
SQRT(EMQx^2+EMQy^2)
Doit-on livrer ortho?
En pratique, la moyenne des
écarts (biais) ne devrait pas dépasser 25 % de l’EMQ.
en gros: l’erreur moyenne ne doit pas etre 25% plus grand que l’erreur moyenne quadratique (PAS RADIALE) ATTENTION À CELA DEMANDER PROF
c’est quoi le biais?
c’est l’erreur moyenne
PRécision planimétrique des données d’élévation d’un levé LiDAR
formule p.6
EMQr(LiDAR)=
SQRT[(erreur du GNSS)^2+ (tan(0.25)/0.55894170*altitude de vol)^2]
où:
l’EMQ est exprimée en cm,
l’erreur du GNSS est l’erreur radiale de positionnement exprimée en cm,
l’erreur angulaire de IMU en degré décimaux
l’altitude de vol est en mètres.
