2.1 Fahrmechanik - Fahrwiderstände und Fahrleistungen Flashcards
Fahrmechanik Definition
Lehre von Bewegungen und Kräften am Fahrzeug
Fahrwiderstände
Kräfte entgegen der Hauptbewegungsrichtung

Straßenfahrleistung
Wird an den Antriebsrädern benötigt, um Fahrzeug mit Geschwindigkeit v gegen Fahrwiderstände zu bewegen.

Triebstrangwiderstand
- Umfasst alle Verluste zwischen Motorschwungrad und Antriebsrädern (Getriebe, Kardanwelle, Differenzial)
- etwa 15 % der Motorleistung (= Leistung am Schwungrad)

Kräfte am Fahrzeug zur Ermittlung der erforderlichen Fahrleistung. (Pfeile geben die Wirkrichtung der jeweiligen Kräfte an, nicht aber den Betrag)

Radwiderstand
eines unbewehrten Rades (keine Spikes, Schneeketten usw.) besteht aus:
Roll-, Schräglauf- und Schwallwiderstand

Rollwiderstand
Bewegungswiderstand eines Rades, das
- auf einer Ebene
- frei rollt (also keine Antriebs- und Bremsmomente, auch nicht aus Lagerreibung)
besteht aus:
Walk- (80%) und Luftwiderstand

Walkwiderstand
- Entsteht durch Verformung des Reifens beim Durchlaufen der Aufstandsfläche (Latsch).
- Druckverteilung durch Gummidämpfung unsymmetrisch, Hebelarm e.
- Von Fahrzeug auf Rad
- (-FRFlex,i = Kraft zum Schieben des Rades)
- Von Straße auf Rad (FRFlex,i = Walkwiderstand)

Luftwiderstand
Reifen
Strömungswiderstand des bewegten Rades (Translation und Rotation)
etwa 10% von FRR,i

Größenordnung von Rollwiderstandsbeiwert fRR,i
Schienenfahrzeug < Fahrrad < LWK < Pkw < Motorrad
hängt ab von
- Reifen (Bauart, Reifenfülldruck, Profil)
- Fahrbahn (Struktur, Oberfläche)
je rauher Fahrbahnbelag desto mehr Widerstand
(Stahl < Safetywalk < Feinasphalt < Rauher Beton)

Rollwiderstand - Kraftstoffverbrauch

Schräglaufwiderstand
Vorspurwiderstand entsteht bei Geradeausfahrt
Schräglaufwinkel erzeugt Seitenführungskraft S senkrecht zur Radebene. Anteil von S entgegen Fahrtrichtung = Schräglaufwiderstand

Fahrbahnbedingte Fahrwiderstände: Unebenheiten

Fahrbahnbedingte Fahrwiderstände: Fahrbahndeformation.

Schwallwiderstand
FRFl,i: Entsteht bei der Wasserverdrängung des Reifens
FRFl,i ≠ f(Bauart, Luftdruck, Radlast)

Wasserverdrängung an Radquerschnitt

Luftwiderstand - Definition
Anteil der Windkraft FWind, der entgegen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs wirkt.
FRAir = FWindx (auch bei Schräganströmung)

Luftwiderstand - Rechnen
cx: Luftwiderstandsbeiwert
Af: Stirnfläche
vA,rel: Relative Luftgeschwindigkeit

Luftwiderstand - relative Luftgeschwindigkeit vA,rel

Luftwiderstand - Luftwiderstandsbeiwert cX
- bezieht sich auf Anteil der Windkraft, der entgegen der x-Richtung wirkt (auch bei Schräganströmung)
- Sonderfall Winkel t = 0:
- Frontale Anströmung, stehende Luft
- cX( = 0) = cd (in Deutschlang wird üblicherweise cw verwendet)
- Luftwiderstand eines Fahrzeugs in der Regel:
vA,rel = | Fahrgeschwindigkeit | - Technisch denkbare Grenze: cd = 0,2

cd ist klein, wenn
- Bugform abgerundet
- Anliegen der Strömung bis zu möglichst kleinem Abrissquerschnitt (Abreißkante)
- Glatter Unterboden
- Günstige Luftführung durch Motorraum
Entscheidend für FRAir (Winkel t=0):
cd · Af
Luftwiderstandsbeiwert * Stirnfläche
Anteile cw

Luftwiderstand durch induzierte Strömung

Luftwiderstandsreduzierung
Elektronisch geregelte Lamellen (niedriger Luftwiderstand oder bessere Kühlleistung) ODER Radhausmaßnahme
- Geringere Strömungsverluste
- im Nachlauf
- durch gGleichmäßigere Geschwindigkeitsverteilung
- am Unterboden
- an der Seitenwand

Luftwiderstand - Kraftstoffverbrauch

Steigungswiderstand
Steigung
- Alpen: 30%
- PKW: 45%
- Unimog: 100 - 150%
- Kettenfahrzeuge: 60%

Beschleunigungswiderstand

Gewicht - Kraftstoffverbrauch

Fahrzustandsdiagramm
- Ermittle damit:
- Höchstgeschwindigkeit
- Größte Steigfähigkeit
- Getriebeübersetzungen der einzelnen Gänge
- Schaltpunkte
- Bestimmung der Fahrwiderstände FR,tot
- Bestimmung der Antriebskraft FD
- Benötige Drehmomentkurve des Motors in Abhängigkeit von Motordrehzahl
- Fahrzustandsdiagramm