Risposta transitoria in un S. in controreazione Flashcards
Cos’è la risposta indiciale?
È l’andamento del rapporto tra la risposta attuale e la risposta a regime.
Quali sono i parametri notevoli della risposta indiciale?
Il tempo di salita, il tempo di assestamento e la sovraelongazione.
Cos’è il tempo di salita per la risposta indiciale?
Il tempo impiegato dalla risposta ad arrivare, per la prima volta, ad essere uguale a quella di regime.
Cos’è il tempo di assestamento?
Il tempo impiegato dalla risposta indiciale a stabilirsi ad un’ampiezza sopportabile epsilon.
Cos’è la sovraelongazione?
È il massimo valore di discostamento dal valore di regime.
Disegnare un andamento tipico del modulo di una risposta in frequenza in rapporto al modulo in regime e definire la banda passante e il modulo di risonanza.
La banda passante è il valore di pulsazione oltre il quale il modulo della risposta in frequenza si discosta da quello di regime di 3 dB.
Il modulo di risonanza è il valore massimo del modulo della risposta in frequenza rispetto il valore di regime.
Stabilire il legame tra la banda passante e il tempo di salita.
Vedi appunti a pag 100.
Qual è il rapporto tra la sovraelongazione, il coefficiente di smorzamento e il modulo di risonanza.
Sono inversamente proporzionali.
Disegnare la zona sul diagramma di Gauss in cui gli autovalori devono essere per avere una risposta più rapida.
Vedi appunti a pag 102.
Come si può modificare il margine di fase e la pulsazione di taglio senza modificare il guadagno statico?
Inserendo delle reti attenuatrici o anticipatrici nel controllore.
Qual è la forma canonica delle reti attenuatrici o anticipatrici?
Vedi appunti a pag 104.
