Leggi di moto Flashcards
Come sarà l’andamento dell’evoluzione libera per SLSTD per autovalori reali positivi, negativi e complessi coniugati?
Per autovalori reali positivi avrà un andamento aperiodico, per negativi sarà alternante, per complessi coniugati sarà pseudo periodico.
Come sarà l’andamento dell’evoluzione libera per SLSTD per autovalori con modulo |a| < 1, |a| > 1 e |a| = 1?
Per |a| < 1 converge, per |a| > 1 diverge e per |a| = 1 rimane costante.
Come gli autovalori reali influenzano la risposta libera di un SLSTC per a = 0, a > 0 e a < 0?
Per a=0 l’evoluzione rimane costante, per a > 0 diverge e per a < 0 converge.
Per un SLSTC, cosa indicano gli autovalori, gli autovettori e i coefficienti ci?
Gli autovalori indicano la rapidità della risposta libera, gli autovettori indicano la direzione e Ci indicano lo stato iniziale.
Per autovalori complessi coniugati come vengono calcolati il fattore di smorzamento e la pulsazione naturale? Cosa rappresentano?
Per le formule vedi a pag 21. Rappresentano rispettivamente quanto l’onda viene smorzata fino a convergere e il modulo dei complessi coniugati.
Cosa rappresenta la matrice H?
Rappresenta la matrice delle risposte impulsive associati ai diversi ingressi.
Quali modi naturali sono contenuti dalla matrice H?
Contiene tutti i modi naturali eccitabili tramite impulsi in ingresso.
Quando un modo naturale associato ad un autovalore si definisce eccitabile? Perché?
Vedi risposta a pag 22.
Quali modi naturali sono contenuti dall’evoluzione libera dell’uscita?
Contiene solo i modi naturali osservabili.
Quando un modo naturale si ritiene osservabile?
Vedi risposta a pag 22.
Cosa rappresenta la matrice W?
È la matrice le cui colonne rappresentano le risposte in uscita al segnale impulsivo applicato ai diversi ingressi.
Quali modi naturali sono contenuti dalla matrice W? Perché?
W contiene solamente i modi naturali che sono contemporaneamente osservabili e eccitabili. Questo perché W(t) dipende sia da C che da B.
Durante il regime permanente cosa rimane dell’equazione in uscita?
Rimane solamente la parte della risposta forzata.
Quali sono le proprietà della risposta in frequenza?
La parte reale e il modulo sono funzioni pari, la parte immaginaria e la fase sono dispari.
A cosa serve la riposta in frequenza?
Ci dice come vengono amplificate e sfasate le sinusoidi in ingresso al variare della frequenza.
