Introduzione

Question 1

Rappresentare il modello implicito e quello esplicito dello spazio d’uscita.

Answer 1

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Question 2

Cosa descrive l’equazione d’uscita [y(t)]?

Answer 2

Descrive come interagiamo sul sistema in base alla variabile da osservare.

Question 3

Quante sono le equazioni di stato di un sistema?

Answer 3

Tante quanto il numero di elementi che accumulano una determinata grandezza.

Question 4

Cos’é la funzione di transizione dello stato?

Answer 4

É la funzione che descrive l’evoluzione libera dello stato a partire dallo stato iniziale.

Question 5

Cos’é lo stato del sistema?

Answer 5

Sono le variabili in cui é presente un accumulo di una determinata grandezza, solitamente energia.

Question 6

Quali sono le caratteristiche principali che la funzione di transizione dello stato deve soddisfare? In cosa consistono?

Answer 6

Consistenza: una grandezza variabile nel tempo deve restituire, allo stesso tempo, la stessa grandezza.
Causalità: la funzione al tempo t1 può dipendere dal tempo t0<t1, ma non da un tempo t2>t1
Separazione: l’equazione di stato applicata dal tempo t0 al tempo t1>t0 e una applicata dal tempo t1 al tempo t2>t1 equivale all’equazione di stato applicata dal tempo t0 al tempo t2

Question 7

Dato un sistema, possono esistere diverse rappresentazioni dello spazio di stato?

Answer 7

Si, a patto che producano le stesse coppie di ingresso-uscita.

Question 8

Come viene definita la natura degli insiemi X, Y e U?

Answer 8

• Sistemi a stati finiti: sistemi in cui X, U, Y sono insiemi ad elementi finiti.
• Sistemi a dimensione finita: sistemi in cui X, U e Y sono spazi lineari a dimensione finita (R^n, R^p, R^q).

Question 9

Come vengono definiti i sistemi in base alla memoria del sistema?

Answer 9

• Sistemi dinamici: sistemi in cui l’uscita al tempo t dipende dallo stato in tempi passat.
• Sistemi statici: sistemi in cui l’uscita al tempo t dipende esclusivamente dai valori d’ingresso allo stesso tempo.

Question 10

Cosa si intende per controllo?

Answer 10

Si intende un’azione o una serie di azioni volte a far assumere ad una o più grandezze un determinato valore o una successione di valori nel tempo.

Question 11

Cosa sono le grandezze controllate?

Answer 11

Le variabili di cui devono esserne osservate le evoluzioni.

Question 12

Cosa sono le grandezze controllanti?

Answer 12

Le variabili pronte ad essere manipolato al fine di ottenere lo scopo desiderato.

Question 13

Quali sono le discipline rilevanti nel problema del controllo?

Answer 13

• Modellistica
• Teoria dei sistemi
• Controlli automatici

Question 14

Descrivi la modellistica.

Answer 14

Ha l’obiettivo di determinare rappresentazioni matematiche che descrivano il processo a partire dalle leggi che lo governano

Question 15

Qual è l’obiettivo della teoria dei sistemi?

Answer 15

Ha l’obiettivo di fornire i metodi per analizzare il processo.

Question 16

Qual è l’obiettivo dei controlli automatici?

Answer 16

Quello di fornire i metodi per il progetto di controllori.