Il problema della realizzazione.

Question 1

In cosa consiste il problema della realizzazione?

Answer 1

Il problema di ricostruire una rappresentazione dello spazio di stato partendo dalla funzione di trasferimento W(s).

Question 2

Quando è possibile risolvere tale problema?

Answer 2

Solamente quando W(s) è una matrice di funzioni razionali proprie, ovvero dove il grado del numeratore è minore o uguale a quello del denominatore.

Question 3

Come si può rendere strettamente propria una funzione di trasferimento propria.

Answer 3

Possiamo riscriverla come una funzione di trasferimento strettamente propria più una costante.

Question 4

Rappresentare la forma canonica raggiungibile della funzione di trasferimento, la matrice A, B, C e D

Answer 4

Vedi appunti a pag 40.

Question 5

Rappresentare la forma canonica osservabile della funzione di trasferimento, la matrice A, B, C e D.

Answer 5

Vedi appunti a pag 41.

Question 6

Data una funzione di trasferimento ad n poli, quanto può essere l’ordine delle realizzazioni? Perché?

Answer 6

Può essere solamente maggiore o uguale a n per il fatto che W(s) contiene solo i modi naturali osservabili e raggiungibili.