Programación de Robots industriales

Question 1

Métodos de programación

Answer 1

Fuera de línea
En línea
Guiado

Question 2

Niveles de programación

Answer 2

Robot
Objeto
Tarea

Question 3

Programación a nivel de robot

Answer 3

Definición de configuración del robot, sistemas de coordenadas y herramientas.

Comandos de movimiento: Articulaciones, Lineal, Círculo, Polinómicas, …

Gestión de entradas/salidas digitales

Control de flujo: Bucles, salto condicional, esperas, llamadas a sub-rutinas, …

Variables y gestión de ficheros

Operaciones aritméticas

Comandos específicos

Question 4

Trayectorias de agarre de objetos

Answer 4

1. Movimiento coordinado o no coordinado
2. Aproximación
3. Cierre de pinza
4. Evacuación
5. Movimiento coordinado
6. Aproximación
7. Apertura de pinza
8. Evacuación
9. Movimiento coordinado o no coordinado