Criterios de seleccion

Question 1

Criterios de selección

Answer 1

Aplicación
Carga
Área de trabajo
Grados de libertad
Repetibilidad
Límites articulares

Question 2

Tipo de Robot según aplicación - Robot manipulador

Answer 2

Flexibilidad para la manipulación, carga y descarga de materiales.
Aplicaciones de soldadura, pintura…

Question 3

Tipo de Robot según aplicación - Robot SCARA

Answer 3

Ensamblaje de piezas con más bajo coste que el articulado

Question 4

Tipo de Robot según aplicación - Robot cartesiano

Answer 4

Aplicaciones con gran carga de trabajo

Question 5

Tipo de Robot según aplicación - Robot delta

Answer 5

Ensamblaje con gran rapidez y precisión
Farmacéutica, electrónica, alimentación…

Question 6

Tipo de Robot según aplicación - Robot colaborativo

Answer 6

Entornos en los que el robot debe trabajar próximo a los seres humanos de forma segura.

Question 7

Orden robots de más a menos carga de trabajo

Answer 7

Robot cartesiano
Robot manipulador
Robot colaborativo
Robots delta y SCARA

Question 8

Grados de Libertad - Robots con 3 o 4 DoF

Answer 8

Paralelogramos
Scara
Delta
Cartesianos

Question 9

Grados de Libertad - Robots con 6 o 7 DoF

Answer 9

Manipuladores
Colaborativos

Question 10

Otros criterios de selección

Answer 10

Area de trabajo
Repetibilidad
Precision
Limites Articulares
Precio
Mantenimiento
Comunicaciones
Software
Peso
Proteccion IP
Marca