Clasificación de Robots Flashcards
La ciencia robótica incluye las siguientes disciplinas
Automática, Electrónica, Informática, Ciencias cognitivas, Inteligencia artificial, Ciencia de materiales, Mecánica
Aplicación de los robots
Industrial: Soldadura, Ensamblaje, Pintura, Manipulación, Mecanizado
Servicio profesional: Inspección, mantenimiento, limpieza, suministro, busqueda y rescate, quirúrgicos
servicio doméstico:
Tipos de entorno
Estructurado (Industrial), No estructurado (terrestre, aereo y acuatico)
Tipos de robot segun su movilidad
Móviles (con ruedas, patas, cadena, manipulador móvil)
Fijos (brazo robot, robots paralelos, robots colaborativos)
Tipos de robots segun su inteligencia
Baja o nula (Operados, semioperados, teleoperados, preprogramados, reactivos)
Intermedia (Detección de obstáculos, seguridad, construcción de mapas, localización, optimización de rutas)
Elevada (Exploración, slam, planificación de movimientos, manipulación de objetos, aprendizaje, interacción humana)
Según su estructura mecánica
Base móvil (juguetes, AGVs, Vehículo autónomo, UAVs (aéreos), AUVs (submarinos).
Manipuladores (Brazo robotico, robot paralelo, robot colaborativo, manipulador móvil)
Bio-inspirados (Humanoide, animales, juguetes)
Tipos de actuadores
Corriente continua (Con escobillas, sin escobillas, servo motores)
Corriente alterna (Sincronos, Asincronos - Monofásicos, Trifásicos)
Otros (Paso a paso, hidráulicos, neumáticos, piezoeléctricos)
Tipos de alimentación
Externa: Trifásica, Monofásica, Corriente contínua, Solar, Combustion
Incorporadad: Pilas, Baterías de Plomo-ácido, baterías Ni-Cd, baterías de litio, powerbanks
Tipos de control
Manual (Operados, teleoperados)
Semi-automáticos (ADAS, Hápticos, Exoesqueletos, Prótesis robóticas, Colaborativos)
Automático (Robots industriales programables, vehículos inteligentes, robots asistenciales)
Tipos de sensores
Propioceptivos (Potenciómetros, encoders, acelerómetros, giróscopios)
Exteroceptivos (Láser, ultrasonidos, Infrarrojos, Cámaras, Fuerza, par, satélites)
