Navegação: A Ciência e Arte Volume I - Capítulo 6 Flashcards
Como pode ser determinada a posição do navio por meio de duas marcações sucessivas, ou seja, duas marcações tomadas em instantes diferentes?
Para se determinar a posição por marcações sucessivas, deve ser feito o transporte (translação) de uma linha de posição.
Suponha que uma marcação é feita em um instante t e outra marcação é feita no instante t + d.
Conhecendo o rumo e distância percorrida no intervalo entre t e t + d, fazemos o transporte da LDP tomada no instante t somando-se o vetor considerando o rumo e distância percorrida.
Ou seja, fazemos uma translação da linha de posição.
Isto leva a uma LDP transportada.
A interseção entre a LDP transportada e a LDP tomada em t + d indica a posição do navio.
Em termos matemáticos, o transporte de uma linha de posição é a translação (somar um vetor) da linha de posição (lugar geométrico), segundo o vetor que representa o deslocamento do navio no intervalo de tempo.
O que é uma marcação relativa e uma marcação polar?
Marcação relativa:
É o ângulo, medido em graus, entre a proa do navio e um objeto de interesse, tomado em relação a proa do navio.
É medido de 0 a 360º no sentido horário a partir da proa do navio.
Marcação polar:
É o ângulo, medido em graus, entre a proa do navio e um objeto de interesse, tomado em relação a proa do navio.
A diferença é que a marcação polar é medida de 0 a 180º, com indicação BB ou BE.
Em termos de precisão, qual a ordem dos métodos de determinação da posição na navegação costeira?
LDP simultâneas > LDP sucessivas > navegação estimada
Como fazer o transporte de uma linha de posição se houve mudança de rumo ou velocidade no intervalo entre as marcações?
Devem ser plotadas todas as posições estimadas neste intervalo, com um top a cada mudança de rumo ou velocidade.
O vetor do deslocamento do navio é dado pela diferença entre a primeira e última posição do navio no intervalo.
Desloca-se a LDP segundo este vetor, prestando a devida atenção ao rumo e distância corretos.
Como fazer o transporte de uma linha de posição levando-se em conta o efeito da corrente?
Como de costume, devem ser plotadas as posições estimadas do navio, segundo o rumo verdadeiro e odômetro.
A posição no final do intervalo deve ser deslocada segundo o vetor corrente, levando a uma posição estimada corrigida.
A diferença entre a primeira posição e a última posição estimada corrigida indica o vetor deslocamento no intervalo.
Levar em conta este vetor para o transporte da LDP.
O que é uma “marcação dupla” e como utilizá-la para determinar a posição do navio?
Uma marcação dupla é uma sequência de duas marcações polares sucessivas tal que o valor da segunda marcação é exatamente igual ao valor da primeira.
Ou seja, seja A um ponto notável.
No instante t_1 faz se uma marcação de A com valor alpha.
Aguardamos até o instante t_2 no qual se faz uma marcação de A com valor 2 alpha.
Seja d a distância percorrida entre t_1 e t_2.
No instante t_2, a distância entre o navio e o ponto A é igual a d.
Assim, podemos determinar a posição do navio em t_2 pela marcação e pela distância até A.
Os valores mais comuns são
22.5º e 45º
30º e 60º
45º e 90º
O que é a Série de Traub e como utilizá-la para determinar a posição do navio?
A Série de Traub é uma sequência de marcações polares sucessivas com valores prefixados tal que a distância percorrida entre cada marcação é constante.
As séries mais comuns são:
14º 16º 18º 22º 27º 34º 45º
18º 22º 27º 34º 45º 63º 90º
A distância percorrida entre duas marcações consecutivas é constante. Seja igual a d.
Então a distância do navio para o objeto de interesse no instante em que a marcação é igual a 90º será 2d.
Assim, pode ser determinada a posição do navio, com uma reta de marcação e a distância para um ponto notável.
Como utilizar a Série de Traub para determinar o efeito da corrente.
A Série de Traub estabelece valores prefixados de marcações polares de maneira que a distância percorrida pelo navio entre marcações sucessivas seja sempre a mesma.
Se não houver efeito da corrente nem mudança de velocidade do navio, os intervalos de tempo entre marcações sucessivas deve ser constante também.
Se o intervalo de tempo diminuir, há efeito da corrente empurrando o navio no sentido do ponto notável.
Se o intervalo de tempo aumentar, há efeito da corrente empurrando o navio na direção oposta do ponto notável.
