Föreläsning 9 Flashcards
1
Q
Vilka faktorer hindrar godtycklig prestanda i ett reglersystem?
A
Styrsignalsbegränsningar, störningar, modellfel och mätfel.
2
Q
Går det att konstruera en regulator som är både störningsokänslig och mätfelsokänslig i samma frekvensområde?
A
Nej, det är fundamentalt omöjligt.
3
Q
Kan man göra störningsundertryckning godtyckligt god?
A
Nej, inte ens med perfekt mätdata. Detta är pga Bodes integral.
4
Q
Vad krävs för en robust stabilitet?
A
Det krävs en liten komplementär känslighetsfunktion.
5
Q
Vad krävs för en robust prestanda?
A
Det krävs en liten känslighetsfunktion.
6
Q
Vad är den komplementära känslighetsfunktionen?
A
Det är överföringsfunktionen från mätbrus till utsignal.
7
Q
Vad är robusthet?
A
Systemets förmåga att motstå felaktiga antaganden om modellen vid design av regulatorn.
