Föreläsning 8

Question 1

Vad är frekvenssvarsbaserad kompensering?

Answer 1

Det är när vi försöker forma förstärkning och fas på kretsförstärkningen F(s)G(s) genom att välja F(s) baserat på G(s) Bodediagram.

Question 2

Vad är en lead-länk och vilka specifikationer kan länkas till den?

Answer 2

Det är när man översätter specifikationer på bandbredd och resonanstopp i det slutna systemet till krav på kretsförstärkningens skärfrekvens och fasmarginal. Kan kallas för en PD-regulator.

Question 3

Vad är en lag-länk och vilka specifikationer kan länkas till den?

Answer 3

Det är när man översätter specifikationer på kretsförstärkningens statiska förstärkning. Kan kallas för en PI-regulator.

Question 4

Hur påverkas regleringen av ett system av instabila nollställen?

Answer 4

De är knepiga att reglera eftersom de sänker fasen och därför försämrar fasmarginalen. Precis som tidsfördröjningar.

Question 5

Vad är kompensering?

Answer 5

Det är ett annat namn på reglering, med betoning på att design görs med utgångspunkt i frekvensplanet.

Question 6

Vad är en icke-minfas?

Answer 6

Ett system med instabilt nollställe. Ger samma amplitudförstärking men sämre fas i kretsförstärkningen jämfört med samma system fast med ett stabilt nollställe.