Föreläsning 7 Flashcards
1
Q
Vad är framkoppling?
A
Ett tillägg på styrsignalen som beräknas från mätbara störningar. (Kan även vara framkoppling från referensen)
2
Q
Vad är fasmarginal?
A
Fasmarginalen är ett mått på fasen i ett Bodediagram av kretsförstärkningen, som säger hur långt från instabilitet i det återkopplade systemet vi är.
3
Q
Vad är amplitudmarginal?
A
Amplitudmarginal är ett mått på amplitudförstärkningen i ett Bodediagram av kretsförstärkningen, som säger hur långt ifrån instabilitet vi är i det återkopplade systemet.
4
Q
Hur motverkar man bäst mätbara störningar?
A
Genom att lägga till en framkopplingsterm i regulatorn.
