Föreläsning 3 Flashcards
1
Q
Vad är PID-reglering?
A
Återkoppling av reglerfel, integrerat reglerfel och reglerfelets förändring.
2
Q
Vad används P-delen till?
A
Den styr främst hastigheten.
3
Q
Vad används I-delen till?
A
Den används för att få bort det statiska reglerfelet.
4
Q
Vad används D-delen till?
A
Den används för att reducera oscillationer och kan krävas för stabilitet i avancerade system.
5
Q
Hur används blockscheman?
A
Används för att enkelt räkna ut överföringsfunktioner mellan olika signaler i reglersystemet.
6
Q
Hur beräknas statiska fel?
A
Genom känslighetsfunktionen S(s).
7
Q
Vad står PID för?
A
Proportionell-integrerande-deriverande återkoppling.
8
Q
Vad är kretsförstärkning?
A
Överföringsfunktionen mellan referens- och utsignal när återkopplingen tas bort, G(s)F(s).
