Föreläsning 6

Question 1

Vad är den statiska förstärkningen i ett Bodediagram?

Answer 1

Det är |G(0)|.

Question 2

Vad är bandbredd?

Answer 2

Bandbredd är den frekvens där förstärkningen faller under |G(0)|/(2)^1/2 = 3 dB.

Question 3

Vad är målet med reglerteknik?

Answer 3

Att designa regulatorn F(s) så att modellfel i G(s), externa störningar W(s) och mätfel N(s) påverkar det slutna systemet från referenssignal R(s) till utsignal Y(s) så lite som möjligt.