Föreläsning 1 Flashcards
Vad är reglerteknik?
Konsten att få system att uppföra sig som vi vill.
Vad menas med en signal?
En funktion av tiden som innehåller information
Vad är ett system?
Ett objekt som drivs av insignaler och som respons på dessa producerar utsignaler
Vad är en modell?
En förenklad beskrivning av verkligheten.
Vad är ett dynamiskt system?
Ett system där utsignalen just nu inte enbart beror av nuvarande insignaler utan även av tidigare insignaler.
Vad menas med återkoppling?
Att man för tillbaka information om systemets nuvarande tillstånd till regulatorn.
Vad innebär det matematiskt att vi har ett dynamiskt system?
Att systemet beskrivs av en differentialekvation.
Ge ett exempel på ett system med en styrsignal, mätsignal, referenssignal och störningar.
T.ex. en farthållare. Styrsignalen ges av gaspådrag/broms, referenssignalen är den önskade hastigheten, mätsignalen är nuvarande hastighet och störningar kan vara vind eller väglutning.
