Föreläsning 2

Question 1

Vad är ett steg?

Answer 1

Ett steg är en signal som går från 0 till en konstant nivå c. Används ofta för att studera ett systems kvalitativa respons.
Ett steg som går från 0 till 1 kallas för ett enhetssteg.

Question 2

Vad kallas utsignalen när insignalen är ett steg?

Answer 2

Stegsvar

Question 3

Vad menas med en överföringsfunktion?

Answer 3

Transformsambandet mellan in- och utsignal.

Question 4

Vad är poler och vilken betydelse har de inom reglertekniken

Answer 4

Det är rötterna till överföringsfunktionens nämnare. De innehåller mycket information om systemets egenskaper.

Question 5

Vad är nollställen?

Answer 5

Det är rötterna till överföringsfunktionens täljare.

Question 6

Vad innebär att ett system är stabilt?

Answer 6

Att den homogena lösningen går mot 0. För att uppnå det måste polerna vara strikt i vänstra halvplanet i det komplexa talplanet.

Question 7

Vilka egenskaper får ett system där polerna ligger långt bort ifrån origo?

Answer 7

Det ger ett snabbt system.

Question 8

Vilka egenskaper får ett system med stor imaginärdel relativt realdelen?

Answer 8

Det ger ett svängigt system.