Föreläsning 10 Flashcards
Givet en definierad insignal, vart hittar man all information som behövs för att beräkna ett systems framtida utsignal.
All information som behövs finns samlad i dess tillstånd.
Vad ges av egenvärdena till A-matrisen?
Stabilitet för tillståndsmodellen.
Hur får man enkelt fram överföringsfunktionen?
Laplacetransformering av tillståndsmodellen.
Hur många poler får överföringsfunktionen om tillståndsmodellen är minimal?
Lika många poler som antalet tillstånd.
Vad är ett system som är minimalt?
Styrbart och observerbart, och omvända förhållandet gäller också.
Vad är tillstånd?
En samling variabler som bestämmer ett systems framtid.
Vad innebär minimal realisering?
En tillståndsform som använder så få tillstånd som möjligt för att beskriva ett insignal-utsignalsamband.
Vad betyder att ett system är styrbart?
Att det inte finns några tillstånd som vi inte kan reglera godtyckligt.
Vad betyder att ett system är observerbart?
Att det inte finns några tillstånd som kan vara nollskilda utan att vi märker det.
