Föreläsning 4

Question 1

Vad beskriver en rotort?

Answer 1

Hur polerna rör sig i det komplexa talplanet när en parameter i polpolynomet varierar.

Question 2

Varför är rotorter smidiga?

Answer 2

Enkla räkneregler hjälper oss att skissa rotorten utan att behöva beräkna massa olika rötter.

Question 3

Ungefär hur stor är insvängningstiden för ett system?

Answer 3

3/(avstånd till origo för pol närmast origo).

Question 4

Vad är ett bra värde på den relativa dämpningen och vad ger det för översläng?

Answer 4

En relativ dämpning på 0.7 ger en översläng på ca 5%.

Question 5

Vad är en rotort?

Answer 5

Polernas position i det komplexa talplanet som en funktion av en parameter, oftast benämnd som K.

Question 6

Vad är insvängningstid?

Answer 6

Tiden det tar för ett stegsvar att hålla sig inom 5% av slutvärdet.

Question 7

Vad är stigtid?

Answer 7

Tiden det tar att gå från 10% till 90% av slutvärdet vid ett stegsvar.

Question 8

Vad är översläng?

Answer 8

Det största värdet på utsignalen dividerat med slutvärdet.