eisenos biomechanika

Question 1

• Medicininiu požiūriu eisena

Answer 1

tai žmogaus gebėjimas keisti kūno padėtį erdvėje (angl.locomotion), judant iš taško A į tašką B ir naudojantis apatinėmis galūnėmis (kojomis).

Question 2

Bipedalizmas

Answer 2

Tai procesas kurio dėka mes galime tvirtai stovėti ir judėti į priekį naudodamiesi dviem galūnėmis (kojomis).

Question 3

Galūnė turi pasižymėti trimis pagrindinėmis savybėmis:

Answer 3

• Perkelti kūno svorį;
• Gebėti atlikti lokomocinę funkciją
(kūno padėties kitimas erdvėje);
• Išlaikyti judančio kūno pusiausvyrą.

Question 4

• Eidamas žmogus atlieka žingsnius. Kurie gali būti skirstomi:

Answer 4

• Žingsnis (step);

* Pilnas žingsnis/dvižingsnis (stride).

Question 5

Žingsnis (step)

Answer 5

• Tai žingsnis viena koja iki to paties įvykio atkartojimo priešinga koja, t.y atstumas tarp vienos kojos kulno ir kitos kojos kulno.
atstumas turėtų būti maždaug vienodas

Question 6

Pilnas žingsnis/ dvižingsnis (stride)

Answer 6

• Du nuoseklūs žingsniai sudaro vieną ilgą (visą) žingsnį (dvižingsnį) t.y. atstumas tarp tos pačios pėdos atitinkamų taškų atlikus žingsnį.

Question 7

eisenos fazės

Answer 7

atremties 60% ir mosto 40%

plius dvigubos atramos fazė

Question 8

eisenos fazės kitimas priklauso

Answer 8

Tačiau tai kinta, su ėjimo greičiu.
Mosto fazė proporcingai ilgesnė, o atramos ir dvigubos atramos fazės trumpesnės tampa, kai ėjimo greitis didėja.
Galutinis dvigubos atramos išnykimas pažymi perėjimą nuo ėjimo į bėgimą.
Tarp įpartų žingsnio fazių, bėgime yra skraidymo fazė, taip pat žinoma kaip „be atramos“ fazė, kai nei viena koja neliečia žemės.

Question 9

atremties fazės skirstymas į penkias arda keturias

Answer 9

• Kulno kontaktas;
• Atsako į apkrovą;
• Amortizacijos / pusiaužingsnio;
• Amortizacijos pabaigos;
• Priešmojis/pėdos atkėlimas
• Kulno pastatymo(heelstrike);
• Pusiaužingsnio (midstance);
• Atsispyrimo (toe off);
• Pagreitėjimo(acceleration)

Question 10

kulno kontakto ir atasako į apkrovas fazė

Answer 10

kolno kontaktas - momentas kromet kulnas pasiekia žemę
Atsako į apkrovą - Tai yra laiko intervalas, kurio metu kojos padas susiliečia su žeme ir kūno svoris perkeliamas ant besiremiančios kojos. Atsako į apkrovą fazė sutampa su žemės lietimo abiem kojomis pabaiga. Šis tarpsnis sudaro nuo 10 iki 12 % viso žingsnio.

Question 11

Pusiaužingsnio (midstance) fazė

Answer 11

• Tęsiasi nuo priešingos kojos pakėlimo nuo žemės iki taško, kai abiejų kojų čiurnos atsiduria frontalinėje plokštumoje.
• Šios fazės metu blauzdikaulis sukasi virš nejudančios pėdos judėjimo kryptimi.
• Pusiaužingsnio pradžia sutampa su vienos kojos atremties faze ir sudaro nuo 10 iki 30 % viso žingsnio.

Question 12

Amortizacijos pabaigos fazė

Answer 12

Amortizacijos pabaigos (angl. terminal stance/heel off) - trunka nuo čiurnų išsilygiavimo frontalinėje plokštumoje iki priešingos kojos prisilietimo prie žemės (pradinio kontakto fazė).
• Šios, amortizacijos pabaigos, fazės metu kūno svoris perkeliamas nuo užpakalinės ir vidurinės pėdos srities į priekinę (pirštų sritį), šis tarpsnis trunka nuo 30 iki 50 % eisenos ciklo.

Question 13

Priešmojis/ Atsispyrimo (toe off) fazė

Answer 13

• Priešmojis (angl. pre-swing) – laiko tarpas nuo priešingos kojos pradinio kontakto fazės iki momento, kai nagrinėjama koja pakeliama nuo žemės.
50-60% žingsnio ciklo svoris perkeliamas ant kilos galūnės rengiantis pakelti pėdą, presided mosto fazė

Question 14

Mosto fazė susideda iš trijų dalių:

Answer 14

pradinė mosto fazė
mosto vidrio fazė
mosto pabaiga

Question 15

Pradinis mostas (angl. Initial swing)

Answer 15

trunka nuo pirštų atsispyrimo iki kojos perkėlimo prieš besiremiančią koją, kai mostą darančios kojos kelio sąnarys yra maksimalioje feksijoje.
• Ši fazė sudaro nuo 60 iki 73 % žingsnio ciklo (apytiksliai viena trečioji mosto fazės).

Question 16

Mosto vidurio fazė (angl. mid-swing)

Answer 16

prasideda nuo maksimalios kelio sąnario fleksijos ir baigiasi tuomet, kai mojančios kojos blauzdos padėtis yra vertikali.
• Ji sudaro nuo 73 iki 87 % žingsnio ciklo.

Question 17

Mosto pabaiga (angl. terminal swing)

Answer 17

prasideda nuo to momento, kai blauzdos padėtis tampa vertikali ir baigiasi kulno pastatymo (kontakto) ant žemės momentu.
• Sudaro nuo 87 iki 100 % žingsnio ciklo.

Question 18

Ėjimo ciklo kintamieji yra gaunami

Answer 18

iš laiko ir erdvės parametrų atremties ir mosto fazėse

Question 19

parametric

Answer 19

• Vieno žingsnio (step) ilgis – 0,56-1,1 m
• Ilgo žingsnio (stride) arba ciklo (gait cycle) ilgis – 1,2-2,2 m
• Vieno žingsnio plotis – normalus atramos pagrindas arba kitaip sakant atstumas tarp dviejų menamų tiesių kurias būtų galima išvesti per abiejų kojų kulnų projekcijas – 6-10 cm

Question 20

• Dviguba arba dviejų kojų atrama (angl. double-limb support)

Answer 20

tai laiko tarpas kai abi kojos liečia pagrindą. Tiek stovėsenos/amortizacijos fazės pradžia, tiek pabaiga laikoma, kad yra dvigubos atramos periode.

Question 21

Vienos kojos atrama (angl. single-limb support)

Answer 21

prasideda, kai priešinga koja atsispiria nuo judėjimo paviršiaus ir pradeda mostą. sudaro 80 procentų ciklo

Question 22

Ėjimo ritmas (angl. cadence)

Answer 22

žingsnių kicks per tam tikrą laiko vienetą normalus 120 žingsnių per minutę

Question 23

Ėjimo greitis

Answer 23

kūno įveiktas atstumas einant per laiko vienetą. 0,9-1,8 m/s (3,3-6,5 km/h).

Question 24

Kūno masės centras (MC)!!

Answer 24

tai taškas per kurį eina kūno dalių sunkio jėgos atstojamoji. MC yra nutolęs maždaug 5 cm į priekį nuo antro juosmens slankstelio.
Einant MC pakinta 5 cm horizontaliai ir 5 cm vertikaliai (matuojant vidutinio suaugusio vyro žingsnį).

Question 25

Biomechaninės sistemos mažiausios grandies pagrindą sudaro

Answer 25

kaulas vienas negali atlikti jokio judesio

Question 26

biokinematinę porą, arba funkcinį vienetą.!!!!!

Answer 26

Du kauliai, sujungti sąnariu bei aplinkiniais minkštaisias audiniais

Question 27

kas yra grindinė kas kontroliuoja kaip skirtoma

Answer 27

susijungusios dvi biokinematinės poros sudor grandinę kuri yra kontroliuojama raumenų, gali būti atvyra pvz. laisvos galūnės arba uždara pvz. šonkauliai

Question 28

klubo sąnarys eisenos metu

Answer 28

eisenos metu klubo sanarys yra triašis - sąnarys lenkiamas ir tiesiamas apie skersinę ašį; pritraukiamas ir atitraukiamas apie sagitalinę ašį; vidinė ir išorinė rotacija vyksta apie vertikalią ašį.
• Einant klubo sąnarys maksimaliai sulenkiamas kojos mosto pabaigoje, maksimaliai ištiesiamas - atremties pradžioje.
• Didžiausias atitraukimas vyksta mosto pradžioje, o atremties metu koja pritraukiama.
• Išorinis sukimas atsiranda mosto metu, o vidinis sukimas – atremties metu.

Question 29

Kelio sąnarys

Answer 29

• Ėjimo metu kelio sąnario amplitudžių pokyčiai per skersinę ašį kinta nuo 0 iki 67 laipsnių. gali vykti atitraukimas pritraukimas (valgus - varus) išorinė vidinė rotacija bet dažniausiai tiek nevyksta.
• Kelio sąnario judesių amplitudės einant pavaizduotos grafiškai.

Question 30

girnelės funkcija

Answer 30

a) didina keturgalvio šlaunies raumens jėgos peties ilgį, dėl to lengviau ištiesiama blauzda;
b) dėl padidėjusio sąlyčio ploto tarp girnelės sausgyslės ir šlaunikaulio - paskirto slėgį į šlaunikaulį.

Question 31

Kulkšnies sąnarys

Answer 31

veikia kaip pusiau standi (kaip spyruoklė perkeliant svorį ir sverto petys pėdos atitrūkimo nuo pagrindo fazės metu) ir standi struktūra, užtikrinanti stabilumą laikant kūno svorį
.• Visas kulkšnies judesio dydis strėlinėje plokštumoje yra apie 45o (4 pav.), tačiau skirtingų žmonių jis gali skirtis.
• Einant kulkšnies sąnario judesių amplitudė labai priklauso nuo avalynės kulno aukščio ir nuo ėjimo greičio.

Question 32

kada pėda įskaitant koją labiausiai pasukta į išorę?

Answer 32

atremties fazės pabaigoje pirštų pakėlimo metu

Question 33

kulno kontaktas klubo, kelio, čiurnos padėtis

Answer 33

klubo sąnarys fleksijoje veikia gluteus maximus et medius ir m. biceps femoris
kelio sanarys fleksijoje musculus quadriceps femoris veikimas
čiurnos sanarys neutrals labiau dorsi fleksijoje todėl veikia priekiniai blauzdos raumenys ir pėda yra supinuota

Question 34

pusiaužingsnio metu klubo, kelio, čiurnos padėtis

Answer 34

klubas neutralus veikia gluteus medius et minimus
Kelio sąnarys pilnai ištiesiamas, tai padeda išlaikyti pernešamą kūno svorį, kuris šiuo metu tenka atremtai galūnei, labiausiai apkraunamas m.quadriceps femoris.
Čiurna dorzifleksijoje, veikia priekiniai blauzdos raumenys. Pėda lengvai pronuota, tai padeda atlikti m.tibialis anterior ir tibialis posterios raumenų veikla.

Question 35

Priešmojis klubo, kelio, čiurnos padėtis

Answer 35

klubo sąnarys ištiestas
kelio sąnarys sulenktas veikia m.gastrosnemious
čiurna plantarinėje fleksijoje susitraukia m.triceps surea pastatydami čiurną į šią padėtį.
• Pėda supinuota, veikiantys raumenys mm.fibularis longus et brevis.

Question 36

Pradinis mostas

klubo, kelio, čiurnos padėtis

Answer 36

Pradinio mosto metu – klubo sąnarys sulenktas, galūnė „sugauna“ kūno masę ir ją perneša tolyn. Veikia m.iliopsoas, mm.adductor langus, brevis et magnus.
• Kelio sąnarys fleksijoje, taip sutrumpinta koja išlaiko pėdą virš žemės. Veikia m.gastrocnemius.
• Čiurna neutralioje padėtyje, įsijungia priekiniai blauzdos raumenys.
• Pėda lengvai pronuota.

Question 37

Veiksniai lemiantys eiseną

Answer 37

jie yra šeši
• Pirmi penki veiksmai padeda sumažinti kūno poslinkį vertikalioje plokštumoje.
• Šeštasis – horizontalioje plokštumoje.

Question 38

dubens sukimas

Answer 38

• Dubuo sukasi medaliai ir į priekį atliekant kojos mostą.
• Ilgėjanti galūnė pasiruošia perimti kūno masę.
• Dvigubos atramos metu dubuo pasisuka bet kuria (į vieną arba o
į kitą pusę, priklausomai nuo prekinės kojos) kryptimi 4 .
• Apatinės galūnės pereina į žemiausia eisenos ciklo tašką, taip apsisaugoma nuo staigaus mases centro kritimo žemyn.

Question 39

Dubens posvyris (angl. pelvic tilt)

Answer 39

• Mostą darančios kojos pusėje (priešingoje kūno svorį laikančiai kojai) dubuo kyla 4-5o, tai mažina ir stabilizuoja masės centą pusiaužingsnio fazėje.

Question 40

Kelio fleksija atremties fazėje

Answer 40

susilekia apie 15 laipsnių, sumažina vertikalią kūno elevaciją pussiaužingsnio fazėje artindamas kluba prie čiurnos, taupo energija, sušvelnina smūgį

Question 41

Pėdos mechanizmas

Answer 41

• Pradinio kontakto metu, čiurna iš neutralios padėties pradeda pereiti į plantarofleksiją, pėda tolygiai pasisuka, kiek supinuodama, dėl besileidžiančio dubens.
• Tai yra susiję su kontroliuojama plantarofleksija pirmoje tremties fazės dalyje.

Question 42

Kelio sąnario mechanizmai

Answer 42

Pasibaigus pusiaužingsnio fazei kelio sąnarys išsitiesia, tuo metu čiurna yra plantarofleksinėje padėtyje, o pėda atlieka lengvą supinaciją.
• Taip „atkuriamas“ kojos ilgis ir sumažinamas dubens kritimas priešingoje pusėje, kuri pereina į pradinio kontakto fazę.

Question 43

Šoninis (lateralinis) dubens poslinkis

Answer 43

• Tai į priekį judančios galūnės poslinkis.

* Bendras kūno masės centras judesio metu turi išlikti virš atramos pagrindo, virš tos kojos, kuri yra atremties fazėje.