V 12 -Dyna-M

Question 1

Bauformen von Parallelkinematiken

Answer 1

Question 2

Konstruktionsvarianten der Kinematik

Answer 2

Question 3

Laufgradbestimmung

Answer 3

Question 4

Lessons Learned

Answer 4

• Parallelkinematiken unterscheiden sich von der traditionellen seriellen Bauweise von Werkzeugmaschinenachsen durch das Konzept der geschlossenen kinematischen Kette.
• Parallele Kinematiken greifen gleichzeitig an der Arbeitsplattform an. Dadurch wird eine Parallelschaltung der Steifigkeiten anstelle einer Reihenschaltung erreicht und damit eine potentiell bessere Gesamtsteifigkeit.
• Ein Nachteil parallelkinematischer Maschinen ist das nichtlineare Verhalten, beispielsweise der Steifigkeit.
• Die Teleskopvorschubeinheit erreicht durch die Integration zweier Kugelrollspindeln eine sehr kleine Länge im eingefahrenem Zustand.