Stabilité dynamique et chaîne cinétique (Cours 14)

Question 1

Décrire la stabilité statique.

Answer 1

Quand un système est perturbé de sa position d’équilibre stable, il retourne à une condition qui est indiscernable de la condition non-perturbée après une période finie de temps.

Question 2

Qu’est-ce que la stabilité dynamique.

Answer 2

Quand un système est perturbé de sa trajectoire de mouvement, il retourne à une condition qui est indiscernablement de la condition non-perturbée après une période finie de temps.

Question 3

Qu’est-ce que la robustesse?

Answer 3

Habileté d’un système à rester stable dans différentes circonstances

Question 4

La force de rappel est influencée par quoi?

Answer 4

• Masse
• Accélération
• Raideur du ressort

Question 5

Nommer les paramètres d’intérêt qui décrivent l’impédance mécanique.

Answer 5

• Raideur
• Amortissement
• Masse

Question 6

Qu’est-ce que l’impédance mécanique?

Answer 6

• Mesure de la résistance opposée à un mouvement par une structure soumise à une force donnée

Question 7

Nommer les 2 variables de l’état.

Answer 7

• Position et la vitesse

Question 8

Décrire la résolution pauvre dans le feedback.

Answer 8

• Mouvements plus grands ou vitesses plus grandes avant qu’un ajustement soit fait.

Question 9

Qu’est-ce que l’exactitude?

Answer 9

• Quelle mesure le feedback représente l’état réel du systèmeQ

Question 10

Qu’est-ce que la précision?

Answer 10

• Quelle fiabilité le feedback représente l’état réel du système

Question 11

Décrire le contrôle du système articulé.

Answer 11

Contrôle possible :
- Supérieur peut être modulé indépendamment de celui du bâton inf.
- Architecture et le recrutement neural de la musculature doivent être tels qu’ils permettent le contrôle indépendant des segments.

Question 12

Décrire les muscles polyarticulaires du système articulé.

Answer 12

• Fournissent couplage mécanique entre les articulations
• Permettent la modulation de la raideur
• Simplifient la modulation indépendante de l’impédance de chaque degré
• Modulation de l’activation musculaire individuelle impratiquable.

Question 13

D’où viennent les délais d’ajustement?

Answer 13

• Réponse volontaire
• Réponse réflexe latence-longue
• Réponse réflexe latence-courte
• Réponse biomécanique

Question 14

La robustesse d’un système peut être améliorer par quoi?

Answer 14

• Apprentissage moteur
• Exercices

Question 15

Qu’est-ce qu’une chaîne ouverte?

Answer 15

• Résultat final du mvt peut être accompli par des mouvements isolés à une ou plusieurs articulations

Question 16

Qu’est-ce qu’une chaîne fermée?

Answer 16

• Résultat final peut seulement se produire à travers une combinaison fixe de mouvements à des articulations multiples

Question 17

Les muscles multi-articulaires fournissent quoi?

Answer 17

• Stabilité dynamique des systèmes multi-articulaire
  -Transfert d’énergie entre les segments