9 Detektion von Ecken und Flächen

Question 1

Wodurch zeichnet sich eine Ecke im Bild aus?

Answer 1

Ecken sind dadurch gekennzeichnet, dass dort gerichtete Strukturen in verschiedenen Richtungen aufeinander treffen. Darauf folgt, dass in unmittelbarer Nähe große Gradienten in verschiedene Richtungen sind. In diesem Fall liefert der Strukturtensor zwei große Eigenwerte

Question 2

Wie kann man die Stärke einer Ecke bewerten?

Answer 2

Um die Stärke einer Ecke zu bewerten, muss man die beiden Eigenwerte des Strukturtensors zu einem Wert zusammenfassen

Question 3

Was sind die Bedingungen die der Harris-Detektor prüft?

Answer 3

1. Das Produkt der Eigenwerte ist groß
2. Die Differenz der Eigenwerte ist klein
3. In der Nähe der betrachteten Stelle gibt es keine stärkeren Eckpunkte

Question 4

Wofür kann man die Eckpunkte benutzen?

Answer 4

Um zwei Szenen miteinander in Deckung zu bringen

Question 5

Wie kann man Flächen mit möglichst wenig Struktur und Inhalt detektieren?

Answer 5

Man berechnet ein Hochpassbild und nimmt davon den Betrag oder das Quadrat. Überall wo hohe Werte sind, befindet sich Struktur. Außerdem bildet man die Summe der Pixel über ein Gebiet, was dem kleineren Bild entspricht und wählt die Position so, dass die Summe der Strukturen möglichst gering ist

Question 6

Was sind die Vorteile von Integralbildern?

Answer 6

Wegen der Flexibilität und des geringen Aufwandes kann man leicht Filter mit beliebigen Rechteckkernen berechnen

Question 7

Nachteil Integralbilder?

Answer 7

Geht nur für rechteckige Filterkerne

Question 8

Wie erstellt man ein Integralbild?

Answer 8

Zunächst werden die Pixel des Eingangsbildes horizontal und vertikal aufaddiert. Wenn man nun über das ursprüngliche Bild mit einem beliebigen Rechteckfilter gehen möchte, benötigt man pro Pixel mit Hilfe des Integralbildes nur 3 Additionen