14 Änderung der Bildabtastung Flashcards
Was bezeichnet man als Tiefeninformation?
Eine Angabe wie weit eine Stelle vom Betrachter entfernt ist
Was ist eine affine Abbildung?
Eine Kombination aus linearer Verzerrung des Bildes durch eine Matrix und einer Verschiebung
Durch wie viele Parameter ist eine affine Abbildung gekennzeichnet?
Eine affine Abbildung ist durch 6 Parameter gekennzeichnet. 4 für die Verzerrung, also Drehung, Dehnung, Stauchung und Scherung und 2 für die Verschiebung
Wie kann man sich elastische Verformung vorstellen?
Man stellt sich ein Gitter vor, dessen Linien gespannte Gummibänder sind. So werden diese Bänder je nach stärke der Verzerrung unterschiedlich stark gespannt sein
Welche 2 Möglichkeiten gibt es die Kameraverzerrung zu beschreiben?
- Ein globales Modell, das die Verzerrung für das ganze Bild beschreibt
- Ein lokales Modell, das jeweils in jedem Kästchen eine eigene affine oder perspektivische Verzerrung vornimmt
Was ist der Vorteil von einem globalen Modell bei der Darstellung der Kameraverzerrung?
Man benötigt nur wenige Parameter
Was ist der Nachteil von einem globalen Modell bei der Darstellung der Kameraverzerrung?
Das Modell kann nicht immer alle tatsächlichen Verzerrungen ausgleichen
Was bezeichnet man als Morphing?
Beim Morphing geht es darum ein Bild möglichst realistisch in ein anderes übergehen zu lassen
Wie funktioniert Morphing?
Zuerst werden in beiden Bildern korrespondierende Punkte festgelegt. Man weiß damit, welchen Weg jeder Steuerpunkt während der Verzerrung zurücklegen muss und kann eine Transformationsfunktion bestimmen. Das erste Bild wird nun für jeden Zeitschritt der Transformation unterzogen und entsprechendes macht man rückwärts für das zweite Bild
Welche 2 Vorgehensweisen gibt es, wie man aus einem alten Bild ein neues entsprechend verzerrtes Bild erzeugen kann?
- Man trägt die Pixelwerte aus dem alten Bild an den neuen Stellen in das neue Bild ein (vorwärts, source to target)
- Man sucht zu jeder Position im neuen Bild die passende Position im alten Bild und holt von dort den Pixelwert (rückwärts, target to source)
Was sind Probleme bei der Vorwärtsabbildung (source to target)?
Die neue Position liegt zwischen den Gitterpunkten der neuen Pixelmatrix, oder einzelne Pixel des neuen Bildes bekommen keinen Wert zugewiesen, oder andere Pixel erhalten mehrere Pixel zugewiesen
Was bezeichnet man als Interpolation?
Einen Zwischenwert aus Werten berechnen
Wie funktioniert eine Rückwärtsabbildung? (target to source)
Man bestimmt zuerst die Umkehrabbildung und muss dann zu jedem Pixel des neuen Koordinatensystems die Koordinate des alten Koordinatensystems bestimmen. Bei den gefundenen Werten muss dann interpoliert werden
Was kann passieren wenn man die Bildmatrix verkleinert und wie kann man diesem Problem entgegenwirken?
Wird die Bildmatrix verkleinert, so rücken die Gitterpunkte eng zusammen und bei der Interpolation entstehen Lücken, wodurch einzelne Werte der Bildmatrix gar nicht mehr berücksichtigt werden. Um dem entgegenzuwirken vorher Tiefpassfilterung damit lokal das Abtasttheorem nicht mehr verletzt ist oder bei stark inhomogenen Verzerrungen eine ortsabhängige Glättung
Was ist wichtig zu beachten bei JEDER Koordinatentransformation?
Bei jeder Koordinatentransformation geht ein Stück Bildinformation verloren!
