5. Vettori liberi Flashcards
Definizione - Angolo
Assegnati due vettori liberi non nulli u, v dello spazio ordinario S, si dice angolo di u e v l’angolo convesso AÔB formato dalle semirette che contengono due loro rappresentanti uscenti da O.
Definizione - Prodotto scalare
Lo scalare: ||u||•||v||•cos(uv)
dove uv è l’angolo tra u e v
Definizione - Base ortonormale
Se è costituita da tre vettori di modulo unitario (versori) a due a due ortogonali.
Definizione - Prodotto vettoriale
Il vettore definito da:
1. u × v := 0 se u e v sono paralleli
2. Se non sono paralleli, il vettore u × v ha:
a) Lunghezza: |u||v|sin(uv)
b) Direzione ortogonale a u e v
c) Verso tale che la terna {u, v, u×v} sia positiva
Definizione - Prodotto misto di tre vettori
u•v×w
- Si svolge prima il vettoriale e poi lo scalare
- u•v×w = det(v1, v2, v3; u1, u2, u3; w1, w2, w3)
Definizione - Vettore libero di un piano
Una classe di equipollenza di segmenti orientati di quel piano.
Equipollenti = segmenti orientati di uguale lunghezza, direzione e verso