Tools

Question 1

wat zijn tools bij een robot + 2 andere namen + 2 onderverdelingen

Answer 1

Question 2

impactive grippers

leg het type impactive grippers uit

Answer 2

Dit type grijpers veroorzaakt een grijpkracht t.g.v. het inklemmen van onderdelen waarbij de onderdelen niet gepenetreerd worden.

Question 3

impactive grippers

welke soort impactive gripper is dit + uitleg + 2 soorten + uitleg

Answer 3

dual gripper: Indien de grijper 2 grippers bevat die gemonteerd zijn op een hulpstuk spreken we van een dual gripper.
multi gripper: hetzelfde als dual maar dan met meer dan 2 grippers

Question 4

impactive grippers

welke soort impactive gripper is dit + uitleg

Answer 4

Question 5

impactive grippers

welke soort impactive gripper is dit + uitleg

Answer 5

Indien een grijper meer dan 3 vingers bevat worden deze omschreven als multi-fingered waarbij de ideale grijper (=de menselijke hand) wordt benaderd.

Question 6

impactive grippers

welke soort impactive gripper is dit + uitleg

Answer 6

Question 7

impactive grippers

welke soort impactive gripper is dit + uitleg

Answer 7

Question 8

Ingressive & Intrusive gripper

leg de Ingressive & Intrusive grippers uit

Answer 8

Question 9

Astrictive grippers

leg de Astrictive grippers uit (3 soorten)

Answer 9

Deze grijpers grijpen onderdelen door het uitoefenen van een aantrekkingskracht door het gebruik van adhesie, magnetisme of vacuüm technologie.

Question 10

Astrictive grippers

leg de adhesie soort uit van de Astrictive grippers (basering en opbouw)

Answer 10

Question 11

Astrictive grippers

hoe gebeurt het oppakken en lossen van een object met de adhesie soort

Answer 11

Om het onderdeel op te pakken wordt er lichte druk uitgeoefend op de constructie, waardoor het contactoppervlak groter wordt en de effecten van de Van der Waals-krachten worden toegepast. Om de grijper te lossen, kan deze op drie manieren van het werkstuk worden gescheiden:
1. Draaibeweging
2. Kantelbeweging
3. Schuifbeweging
4. Drukken

Question 12

Astrictive grippers

3 voordelen van de adhesie soort

Answer 12

Grijpen zonder residu
Gevoelig grijpen zonder mechanische kracht
Geen externe energievoorziening

Question 13

Astrictive grippers

leg de magnetische soort uit

Answer 13

Question 14

Astrictive grippers

leg de vaccuüm soort uit

Answer 14

Question 15

wat is de ideale robotgrijper

Answer 15

de menselijke hand met 28 vrijheidsgraden

Question 16

wat is verschil tussen spot welding en arc welding + vertalingen

Answer 16

spot welding = puntlassen dus heel klein
arc welding = booglassen door grote machines