Coördinatenstelsels

Question 1

voor wat worden coördinatenstelsels gebruikt + uitleg speciaal woord

Answer 1

Coördinatenstelsels worden toegepast om het joggen en programmeren van de robot te vereenvoudigen.
+
Wanneer een as- of robotbeweging wordt uitgevoerd met een constante snelheid over een “oneindige” afstand, spreekt men van joggen. Meestal wordt dit uitgevoerd via een dodemansbediening, hetzij via een software of een fysieke drukknop.

Sommige drives zijn hiervoor uitgevoerd met een JOG-drukknop.

Question 2

hoe worden de translatierichtingen voor de verschillende coördinatenstelsels bepaald + hoe is de rotatie zin dan bij die assen

Answer 2

Question 3

leg het robot coördinatenstelsel uit

Answer 3

Question 4

wanneer wordt het robot coördinatenstelsel gebruikt + wat is er een probleem bij + oplossing

Answer 4

Question 5

welk stelsel wordt er gebruikt bij mobiele robots en drones + uitleg

Answer 5

Question 6

leg het flange coördinatenstelsel uit

Answer 6

Question 7

leg het tool center point systeem uit

Answer 7

Question 8

geef 2 toepassingen in de praktijk bij het center point systeem + uitleg

Answer 8

Question 9

leg het user coördinatenstelsel uit

Answer 9

Question 10

leg het object coördinatenstelsel uit

Answer 10