Drones + rest van de soorten robots Flashcards
wat is een drone + 3 soorten
Een onbemand luchtvaartuig, of drone is een luchtvaartuig zonder piloot aan boord. Het toestel wordt op afstand bestuurd, waarbij het luchtvaartuig binnen of buiten het gezichtsveld van de piloot kan vliegen. Er zijn ook (semi-)autonome professionele systemen waarbij vliegtuigen vanaf elke plek op aarde bestuurd kunnen worden.
+ copters
planes
waterdrones
wat zijn copters
Een copter is een type drone dat zich verplaatst door de lucht. Hiervoor is deze uitgerust met propellers welke aangedreven worden door motoren. Drones zijn uitgerust met één of meerdere camerasystemen zodat acties gemonitord worden. Om een stabiel camerabeeld te bekomen zijn deze voorzien van een gimbal. Dit is een mechanisch systeem van draaiende assen dat zorgt voor een stabiliserend geheel.
hoe werkt zo’n copter + leg thrust, lift en drag daarbij uit + wat kan er gebeuren bij die werking
leg planes uit
Deze drones zijn voorzien van een vleugel welke een liftkracht genereert t.g.v. een voorwaartse stuwkracht. Kenmerkend is dat er minder energie nodig is om de liftkracht te genereren. Deze drones worden dan ook ingezet bij opdrachten waarbij er grote afstanden overbrugt moeten worden.
Fysiek lijken deze drones sterk op vliegtuigen.
leg waterdrones uit
Waterdrones zijn een type robot dat zich op of onder het water kan voortbewegen. De drones zijn hiervoor uitgerust met propellers geschikt voor water. Verder is de elektronica beschermd tegen het indringen van water (dieptebeperking).
Een aantal van deze drones hebben een gelijkaardige opbouw als een copter waardoor deze zich kunnen verplaatsen in zowel water als in de lucht.
wat is een industriële robot
Een industriële robot is een robotsysteem dat wordt gebruikt voor fabricage. Industriële robots zijn geautomatiseerd, programmeerbaar en kunnen op drie of meer assen bewegen. Ze zijn programmeerbaar en kunnen zich verplaatsen in een driedimensionale ruimte waarbij ze in staat is om met een bepaalde nauwkeurigheid taken te herhalen.
hoe is de industriële robot opgebouwd
Een industriële robot bestaat uit de robotarm of -constructie, een robotcontroller en een verbinding tussen beide voor de uitwisseling van communicatie en de toevoer van vermogen .
De robotcontroller bestaat uit een hoofdschakelaar, een noodstop en een bedienings-/programmeerinterface welke een teach pendant wordt genoemd.
wat is het verschil tussen een robot en een manipulator (bij industriële robot)
Een robot is een machine die zijn omgeving kan voelen, autonoom kan denken en handelen. Een manipulator daarentegen is een apparaat dat is ontworpen om specifieke taken uit te voeren, zoals het grijpen, verplaatsen of manipuleren van objecten. Robots kunnen manipulators hebben als onderdeel van hun ontwerp om hen te helpen communiceren met hun omgeving. Samenvattend is een robot een complexere machine die een breed scala aan taken kan uitvoeren, terwijl een manipulator een specifiek hulpmiddel is dat door een robot wordt gebruikt om bepaalde acties uit te voeren.
er zijn veel voorbeelden van de industriële robot, leg de gantry robot uit
4 kenmerken van de gantry robot bij industriële robots
Beperkt werkgebied
Hoge nauwkeurigheid
Te gebruiken bij zware belasting
Eenvoudig te programmeren
er zijn veel voorbeelden van de industriële robot, leg de cylindrical robot uit + kenmerken
+
Hoge nauwkeurigheid
Hoge nauwkeurigheid enkel mogelijk bij een zeer stijve verticale kolom.
er zijn veel voorbeelden van de industriële robot, leg de spherical coordinate robot uit + kenmerken
er zijn veel voorbeelden van de industriële robot, leg de SCARA robot uit + kenmerken
+
Hoge nauwkeurigheid
Ontworpen om snel te werken
er zijn veel voorbeelden van de industriële robot, leg de Articulated robot uit + kenmerken
+
Groot bereik vooral in verticale richting
Breed toepassingsgebied door flexibiliteit
Door complexiteit iets minder nauwkeurig
Moeilijk te programmeren
er zijn veel voorbeelden van de industriële robot, leg de Cobot uit
Collaborative robot of kortweg cobot is een samenstelling van twee verschillende woorden:
Collaboratief: Samenwerkend: in dit geval tussen mens en machine;
Industriële robot: Automatisch geregelde, programmeerbare multifunctionele manipulator, met minstens 4 vrij programmeerbare vrijheidsgraden die kunnen worden gebruikt in vaste of mobiele opstelling voor industriële toepassingen.
wat is het verschil tussen een industriële robot en een cobot?
Het automatiseren van productieprocessen is een complex probleem zonder een eenduidige oplossing. Sommige processen vragen om cobots, een soort robot die ontworpen is om een werkruimte met menselijke werknemers te delen, maar andere processen zijn echter meer geschikt voor traditionele industriële robots.
Industriële robots worden automatisch bestuurd en zijn programmeerbaar in vier of meer assen. Ze kunnen een extreem breed scala aan processen zonder toezicht automatiseren. Meerdere industriële robots kunnen worden geïntegreerd in een volledig geautomatiseerde productielijn. Ze kunnen snel ingezet worden voor toepassingen die niet veilig of gezond zijn voor mensen, waardoor operatoren uit die omgevingen kunnen worden geweerd.
De industriële robot wordt gebruikt om de productie te verhogen. De robot kan bewegen met grote krachten en aan hoge snelheid, hierdoor mag er niemand in de gevarenzone van de robot komen, die met een hekwerk wordt afgeschermd. Bij het betreden van de gevarenzone wordt verhinderd dat de robot in beweging blijft (door gebruik te maken van veiligheidscomponenten).
Onder de term cobot wordt verstaan: een robot die doorgaans repetitieve of onveilige taken uitvoert, terwijl het menselijk personeel handmatige taken in de buurt van de cobot uitvoert. Een cobot bestaat dus als dusdanig niet maar de term wordt gebruikt om aan te geven dat een robot samenwerkt met de mens in eenzelfde ruimte.
Bij de cobot is het net de bedoeling dat personen zich binnen de gevarenzone bevinden. Hier is dan natuurlijk geen sprake meer van de gevarenzone omdat er een samenwerking verwacht wordt. Dit betekent dat naast de veiligheid van de cobot er bijkomend rekening zal moeten worden gehouden met de omgevingsfactoren. Een risicoanalyse zal moeten uitwijzen welke maatregelen nog bijkomende getroffen moeten worden om te spreken over een veilige machine.
er zijn veel voorbeelden van de industriële robot, leg de parallel robot uit + kenmerken
+
Hoge verplaatsingssnelheden
Kleine lasten
